ARKit初探
虚拟现实 （现实增强技术，现实削弱技术）就是你看的不一定是真的 ，通过摄像头可以把有的变成没的，把没有的变成有的。
ARKit使用环境
设备硬件要求：A9处理器 （SE 6s 以上的）
软件环境：ios11 (可以下载iOSbate11)
编译器：Xcode(可以下载XcodeBate版本)
AR的特性
1全局追踪：即可追踪现实场景 也可追踪虚拟物件
2：视觉惯性测距：随着你眼睛的距离变大或者减小
3：不依赖外部设备
场景理解
平面检测：对现实世界的理解（古希腊人说的：世界是由点，线，面组成）
命中测试：二个(虚拟或者现实)物件相互碰撞时候会发生反应
光估计：虚拟光照 根据现实的光会做出对应的反应
渲染
简单的集合：（sceneKit,spriteKit,metal）
AR试图：就是个控件
自定义渲染：unity ,unreal
ARKit整体运行原理
Rkit：相机捕捉现实的世界
SceneKit:现实3D模型（3d的物件）
SceneKit 绘制3D物件 在SCNView中显现 利用ARSession 将其混合 在一个SCNView中都有个场景 每个场景中都有个根节点。
在一个AR应用中
ARKit:负责采集现实，SceneKit,SpriteKit,Metal 负责渲染
SceneKit：3D渲染
SpriteKit：平面渲染
Metal：GPU （GPU处理事件为同步，CPU:异步）
ARSession
在使用前需要对场景进行追踪，可以通过run(_configuration)启动 启动后处理AVCaptureSession和CMMotionManager (看得见听得见和动作)处理后根据frame显示出来
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