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7.定时器

定时器作用：

1.用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作；
2.替代长时间的Delay，提高CPU运行效率和处理速度。
3.切换多任务。

定时器框图：

定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每隔‘1秒’，计数单元的数值就增加1，
当计数单元数值增加到‘设定的闹钟提醒时间’时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，
产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行。

时钟：提供计数单元的时钟脉冲
系统时钟，即晶振周期，本开发板的晶振为12MHz.时钟12分频。
↓
计数单元：时钟计数
↓
中断系统：产生中断，执行定时任务。
中断系统是为使CPU具有 紧急事件的实时处理能力而设置的。
处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的主工作。

模式1: 16位定时器/计数器(最常用)
计数器到最大值，产生中断信号。

单片机通过寄存器值得修改，来实现内部不同的电路连接。
寄存器是连接软硬件的媒介。

7.1 按键控制led流水灯模式。

// 闹钟响了，执行中断任务。中断子程序。 在main里面实现。。
void Timer0_Routine() interrupt 1
{   
    static unsigned int T0Count; // 累加计数器。
    // 重新配置寄存器。
    TH0 = 64535/256; // 高位，最大能计数65535
    TL0 = 64535%256 +1;
    
    T0Count++;
    if(T0Count >= 1000) {
        T0Count = 0;
        P2_0 = ~P2_0; // 1s 亮灭
    }
}

void main(){
    // 配置寄存器。
    Timer0_init();  
    while(1) {
    }
}

模块化：

// Timer0.h
void Timer0_init();

// Timer0.c
void Timer0_init(){ // 定时器0 初始化。
    // TMOD =0x01; //配置寄存器：0000 0001
    TMOD = TMOD & 0xF0; // TMOD低4位清零，高4位保持不变
    TMOD = TMOD | 0x01; // TMOD最低位 置1， 高4位保持不变
    TF0 =0;
    TR0 =1; 
    // 设置起始值，64535离计数器溢出差值1000，所以计时单位是1ms。
    TH0 = 64535/256; // 高位，最大能计数65535. 0xFC
    TL0 = 64535%256 +1; // 0x18
    ET0 =1;
    EA  =1;
    PT0 =0;
}

7.2.按键控制

//Key.c 按键模块
// 获取独立按键的键码，范围0-4，无按键按下返回0.
unsigned char getKey(){
    unsigned char KeyNumber =0;
    // 消除抖动，按键抬起相应事件。按键检测。
    if(P3_1==0){Delay(20); while(P3_1==0);Delay(20); KeyNumber=1;}
    if(P3_0==0){Delay(20); while(P3_0==0);Delay(20); KeyNumber=2;}
    if(P3_2==0){Delay(20); while(P3_2==0);Delay(20); KeyNumber=3;}
    if(P3_3==0){Delay(20); while(P3_3==0);Delay(20); KeyNumber=4;}
    return KeyNumber;
}
// main.c
#include <INTRINS.H> // 循环移位函数,用于方便实现流水灯。
unsigned char KeyNum; // 记录按下了那个按键。
unsigned char LEDMode; // 实现流水灯模式控制。

void main() {
    Timer0_init();  
    P2 = 0xFE; // 初始亮灯。
    
    while(1) {
        KeyNum = Key();
        if(KeyNum==1){ // 控制向左，向右流水灯效果。
            LEDMode++;
            if(LEDMode>=2){LEDMode=0;}
        } 
        //if(KeyNum==2) P2_2 =~P2_2;
        //if(KeyNum==3) P2_3 =~P2_3;
        //if(KeyNum==4) P2_4 =~P2_4;
    }
}

// 闹钟响了，执行中断任务。中断子程序。 在main里面实现。。
void Timer0_Routine() interrupt 1
{   
    static unsigned int T0Count; // 累加计数器。
    // 重新配置寄存器。
    TH0 = 64535/256; // 高位，最大能计数65535
    TL0 = 64535%256 +1;
    
    T0Count++;
    if(T0Count >= 1000) {
        T0Count = 0;
        if(LEDMode==0){ // 左右循环移位函数，实现流水灯。
            P2_0 = _crol_(P2, 1);
        }
        if(LEDMode==1){
            P2_0 = _cror_(P2, 1);
        }
    }
}

7.3时钟实现。

// 需要依赖Delay.h, LCD1602.h, Timer0.h

unsigned char Sec,Min,Hour;

void main() {
    LCD_Init();
    LCD_ShowString(1,1, "Clock:");
    LCD_ShowString(2,1, "  :  :"); // 显示时间中间的冒号
    Timer0_init();
        
    while(1) {
        LCD_ShowNum(2,1, Hour, 2);
        LCD_ShowNum(2,4, Min, 2);
        LCD_ShowNum(2,7, Sec, 2);   
    }
}
// 中断函数
void Timer0_Routine() interrupt 1
{   
    static unsigned int T0Count; // 累加计数器。
    // 重新配置寄存器。
    TH0 = 64535/256; // 高位，最大能计数65535
    TL0 = 64535%256 +1;
    
    T0Count++;
    if(T0Count >= 1000) { //每隔1秒，处理。
        T0Count = 0;
        Sec++;
        if(Sec>=60){ // 秒到达60，分钟+1
            Sec=0;
            Min++;
            if(Min>=60){ // 分钟到达60，小时+1
                Min =0;
                Hour++;
                if(Hour>=24){ // 时到达24，清零
                    Hour =0;
                }
            }
        }
    }
}

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