人的欲望是无极限的，满足欲望的条件是有限的。
芸芸众生，千差万别，但有一点是共同的，那就是有着无尽的欲望在伴随着人的一生。
无论是花季少年，还是自发老人；无论是达官贵人，还是山村野夫；无论是富翁还是贫民；无论是智者还是愚人，概莫能外。食欲、性欲、情欲、名欲、利欲,,种种欲望千丝万缕地缠绕着人们。生命不息，欲望不止。对于欲望，人们很难作一个直观的善与恶、是与非的价值判断。
因为，太多的欲望会造成灵魂的纷扰和不安静，太少的欲望又使人缺乏活力，无所作为；抑制欲望，使人陷人心灵冲突的痛苦，鼓励欲望，又容易使欲望膨胀而失控；禁欲，使人生变成无性无趣的荒原，纵欲，又会被欲望引向堕落罪恶的危途
但不管欲望是怎样一条没有航标的河流，它毕竟是一种真实的存在，一种禁锢不了、磨灭不了的真实存在。欲望的来源极其多样，组合异常复杂。
人有生物需求，又有社会需求；有精神需求，又有生理需求，所有这些需求都在欲望中顽强地表现出来，并且在这里得到最高度的综合。
因此，人的欲望中，既有理智因素，又有非理智因素；既有本能成份，又有自觉成份；既有生物性内容，又有社会性内容，欲望把人的本性的许多方面合为一体。
人的欲望具有强大的驱策力。欲望指向未来，它是伴随着憧憬和想象而产生的，想象中欲望满足的图景吸引着人们。欲望同时也产生于匮乏，而匮乏则来自于过去，只因已经有了口渴，才会产生喝水的欲望。这样，欲望既有从未来吸引人的力量，又有从过去推动人的力量。匮乏从后面推动着人，憧憬和想象则在前面牵引着人，欲望因而具有强大的驱策力。
欲望实质上是内化了的主体需要。所谓需要，指人的一定生活和发展条件的必要性，需要反映有机体内部环境或外部生活条件的稳定的需求。
换而言之，需要是人客观上处于某种缺乏状态时的择取倾向，是人对延续和发展其生命所必需的客观条件的要求的反映。人的欲望与人的需要之间既有联系又有区别。欲望建立在需要的基础上，是人内化了的、提升了的自觉自为的主体需要。人的欲望主要是一种主观性的东西；而人的需要虽有主观性因素，但它直接联系和作用于客观存在，是主观见之于客观性的东西。例如：人饿了要吃饭，渴了要喝水，吃饭、喝水的主体需要均直接联系和对应于客观存在的“饿”与“渴”。
欲望与需要虽然都是主观性的东西，但欲望更趋向于内在性、主观性，相比之下，需要更倾向于外在性、客观性。人的欲望是主观见之于客观的间接反映，人的需要是主观见之于客观的直接反映。正常的人会有各种需要，包括生理需要和社会需要。
生理需要是由于人在生理上的缺乏状态引起的体内的自动平衡倾向和择取倾向，包括呼吸、饮食、性交、居住、保暖等。
社会需要是指人在社会生活上的缺乏状态而引起的主体自动平衡倾向和择取倾向，包括交际、求知、探索、审美、自尊、奉献、创造等[4]。
关于人的需要结构，美国著名心理学家马斯洛的需要层次理论认为，人的需要有五种：生理需要；安全需要；归属和爱的需要；自尊需要；自我实现的需要。基于种种需要而产生种种欲望。
例如：饥饿的客观事实，使人产生进食的需要，而进食的需要又使人产生对萝卜白菜或山珍海味的欲望。又如，人被社会忽视的情形使人产生自尊的需要，而这种自尊的需要又使人产生求知、创造、奉献、奋斗的欲望。因此，欲望与需要之间存在着某种内在的逻辑联系。
人的欲望和才能之间的矛盾是先天的，是永远存在的，人类只有用理性使其趋于同步，引导这两个同处于人体中的因素，沿着同一条轨迹彼此攀缘上升，才会减少错误动机的产生。
参考资料：《无限欲望与有限满足》
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