1.生理需要
维持体内平衡做的无意识努力。体内的水、盐、糖、蛋白质、荷尔蒙等等，如果缺乏某种物质，人会发展出针对缺少食物专门的口味。
生理需要有很大不确定性，它可以夸大或缩小，不可孤立看待，性、困倦、运动无法证实是否属于生理性还是动机行为目标。
有些生理需要是孤立的但非典型的，起着疏导其他需要的作用。一个人饿了可能不是缺乏营养，而是缺乏依赖。抽烟、喝酒也可能是在解除饥饿感。
在所有需要中，生理需求具有决定性力量，人可以在危险环境中、没有尊严的条件下，依然渴望食物，其他需要退居幕后。甚至理想的未来就是处处充满食物的美好世界，其他爱与尊重都不如填饱肚子。不过，这种情况并非适合所有人。
2.安全需要
如果生理需要得到满足，就会出现安全需要，包括安全、稳定、依赖、避免恐吓、焦虑等。有启发意义的是，人在无约束条件下许可，不如在受限制的许可。受限制意味着有组织、有结构，具有安全感。孩子受到惩罚、恐吓，还表现对父母的依赖，不是爱，是在父母身边求的安全感。人们偏爱熟悉，排斥陌生，人们相信某些宗教，都是安全感的考虑。
3.归属与爱的需要
在前两个得到满足后，就需要爱、感情的付出和接受。工业化导致频繁迁徙，人变得没有根基，轻视自己的团体，一些社群，训练小组等可以抵消广泛存在的疏离感、陌生感。爱和感情，受到很多限制，但这是造成人非正常发展的重要因素。
4.自尊需要
对于自尊、自重的需要分为两类，对实力、成就及对外界自信、自由的欲望；对名誉、地位得到赞赏的欲望。
自尊觉得自己有价值，如果失去，就会失去信心，就需要补偿或神经症的倾向。
5.自我实现需要
一个人能够成为什么，就一定要实现，必须遵循自己的本性，这就是自我实现。人的潜力越来越实现，他就越来越成为那个独特的人，成为他能够成为的一切。
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