1.在dop network中将pyro solver与staic solver或rigid body solver merge在一起

    这种方式最简单，直接用工具架就点出来了，之后在staic object中选择适当的collision的类型，不过这样会有个问题对于凹面的几何体并不能与pyro得到正确的碰撞（当然刚体之间碰撞是没有问题的），即使已经选择了concave方式。

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2.在dop network中将碰撞场导入进来

这是比较实用方式的。其中有三种方式做出碰撞场：VDB，isooffset节点，fluid source节点。用source volume 将碰撞场导入进来同时将initialze设置成collision，同时注意sop中的volume导入到dop中 field的名字填写正确。这里需要注意一点是pyro 的解算精度决定了碰撞精度，因为碰撞场是作为 source volume 导入的，在smoke object里打开显示collision场，可以观察collision是否正确。

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VDB方式制作碰撞场

    这是比较推荐的一种方式，因为VDB非常的快，我刚刚做了一个凹面几何体的场，VDB的速度是fluid sourc的几十倍。SDF field和density field是相反的，使用volume slice节点可以很直观的看出来，所以在source volume中的scale source volume需要改成负值。

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fluid source节点制作碰撞场

    fluid source虽然没有VDB速度快，但是fluid source节点自带了很多功能，省的我们自己去写vop了，所以很多时候fluid source来导入source volume，强大方便。制作碰撞场需要再这里设置一下。

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isooffset节点

    这种方式似乎不大会用到，简单说一下吧。output 选择sdf。之后也需要在dop中设置负值，同时提高 uniform sampling divs。