缘起
太极运动起源早矣，三千多年前的殷周时期，道学兴盛时期即有太极论述：
太极分两仪【阴 阳】，
两仪分四象【功静 刚柔】，
四象分八卦【乾兑离震 巽坎艮坤】，
又分六十四卦。
它是认识事物运动的一种宇宙观，分析变化规律的方法论。
【黄帝内经—六微旨大论，天之道也，如迎浮云，若视深渊，视深渊尚可测，迎云莫知其极。一上下有位，左右有纪—故曰，因天之序，盛衰之时，移光定位，正立而待之】。由此可知，太极：分阴阳两部分组成，正反两部其位相对，但其力相激，增己而消彼，互相作用，而演反复变化之态。运动，是事物变化的外象，静息是事物变化之根本。太极运动是运动与静息相结合的，有规律，方法，秩序的一种运动。【灵枢经第四十一：天为阳，地为阴，日为阳，月为阴——腰以上为天，腰以下为地，故十二经脉，以应十二月，月生于水，故在下者为阴，手之十指，以应十日，日主火，故在上者为阳】。
现今，各派太极拳都是依太极理论广为流传的技击与健身的一种运动。其应用目的不同，运动中，身形，意、气的要求各异，因而对身心的影响部位不同，其效应也不尽相同。
柔圆太极，其义为：太极如浮云深渊，变化不停，高深莫测，但变化有律有序，如游龙之首尾，相连如环，环环相扣，运转自然。其技艺；是以腰部为中心以脊柱为主导，促使上下交融，内外结合，以园形与柔动相结合，使体内阴阳既济以达自我调节之目的。
先师郑老临床中，依其伤病不同，教以不同方式表示图形柔身运动，辅助治疗，其效昭显。此种治疗疾病的方法，经本人研究总结，整理，形成一套龙形圆柔运动之理论与方法，推行应用于临床之中，取得了良好的疗效。其中腰部摇浪治疗腰痛症一文被第一届国际中医药大会评为优秀论文，并被邀赴美交流。
圆柔太极，以太极论为指导，以圆形运转与柔软身形为特徴，以柔活脊柱为中心，以激活身心，畅通气血为目的。
本练法，动作简练，患者易学易记，效果明显，是临床中，治伤疗疾的良好运动方法之一。
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