《幼仪杂箴（zhēn）》是方孝儒为家人包括他本人订立的日常行为准则。内容包括坐、立、行、寝、揖、拜、食、饮、言、动、笑、喜、怒、忧、好、恶、取、予、诵、书二十首。认为“教无其法，学失其本”，是造成学童“内无所养、外无所约”的根本原因，故订“杂箴”以“养其心志，约其形体”，恢复“行寝、揖拜、饮食、言动有其则，喜怒、好恶、忧乐、取予有其度”的古训。
方孝孺认为修养心性是从日常的坐、立、行、寝开始的。
坐有坐容“背欲直，貌端庄，手拱臆，仰为矣，俯为戚，毋箕以距，欹以侧”的目的是培养“坚静若山”的心态；
主要如同树木一样挺直，“手之恭也如翼其中也，敬而外也，直不为物迁，进退可式”则可以培养屹然不动的精神；
行，要步履稳重，容貌恭敬，则可以与仁义俱行，如履坦途；
寝是因为“形倦于昼，夜以息之”，必须“宁心定气，勿妄有思，偃勿如伏，仰勿如尸”，以便“安养厥德”，并称之为“万化之基”。
方孝孺劝人发怒时不要暴跳如雷，咬牙切齿，“不审厥虑，圣贤不然”因此要培养揆道、审虑之心。说到恶时，指出人常见别人不善时知道是恶，但自己不善时怎么能不当作是恶呢？人对恶的厌恶是相同的，所以一个人也要改掉自己的恶，当一个人以自己认为可恶的事为恶（而不做时），那么他的德行每天都在更新。
《杂箴》中不仅有礼仪的规定，同时也贯穿着道德的教育。比如“取”，方孝儒就提出“取”应合乎“义”的标准。说“非吾义锱铢勿视，义之得千驷无愧。物有多寡，义无不存，畏非义如毒螫，养气之门。”劝人莫贪，不可取不义之财，只可安享应该得到的东西，因此对不义的东西要畏之如毒螫，这是养气的关键。
以下是《幼仪杂箴》的正文，有兴趣的朋友可以详细参阅：
《幼仪杂箴》二十首
道之于事，无乎不在。古之人自少至长，于其所在皆致谨焉，而不敢忽。故行跪揖拜，饮食言动，有其则；喜怒好恶，忧乐取予，有其度。或铭于盤盂，或书于绅笏，所以养其心志，约其形体者，至详密矣。其进于道也，岂不易哉。後世教无其法，学失其本。学者汩于名势之慕，利禄之诱，内无所养，外无所约，而人之成德者难矣。予病乎此也，盖久欲自其近而易行者为学而未能。因列所当勉之目，为箴揭于左右，以攻己阙。由乎近而至乎远，盖始诸此，非谓足以尽乎自修之事也。
坐
维坐容，背欲直，貌端庄，手拱臆。仰为骄，俯为戚。毋箕以踞欹以侧，坚静若山乃恒德。
立
足之比也如植，手之恭也如翼。其中也敬，而外也直。不为物迁，进退可式。将有立乎，圣贤之域。
行
步履欲重，容止欲舒。周旋迟速，与仁义俱。行不畔乎仁义，是为坦途。
寝
形倦于昼，夜以息之。宁心定气，勿妄有思。偃勿如伏，仰勿如尸。安养厥德，万化之基。
揖
张拱而前，肃以纾敬。上手宜徐，视瞻必定。勿游以傲，勿佻以轻。远耻辱于人，动必以正。
拜
古拜有九，今存其一。数之多寡，尊卑以秩。宜多而寡，倨以取祸。宜寡而多，为谄为阿。以礼制事，不爽其宜。
食
珍腴之惭，不若藜藿之甘。万锺之尸居，不若釜庾之有为。苟无待于富贵，夫孰得而贫贱之。噫！
饮
酒之为患：俾谨者荒，俾庄者狂，俾贵者贱，而存者亡。有家有国，尚慎其防。
言
发乎口，为臧为否；加乎人，为喜为嗔；用乎世，为成为败；传乎书，为贤为愚。呜呼！其发也，可不慎乎？
动
吾形也人，吾性也天。不天之祗，而人之随。徇人而忘反，不弃其天，而沦于禽兽也，几希！
笑
中之喜，笑勿启齿。见其异，勿侮以戏。内既病乎德，外为祸阶。抵掌绝缨，匪优则俳。
喜
得乎道而喜，其喜曷已。得乎欲而喜，悲可立俟。惟道之务，惟欲之去。颜孟之乐，反身则至。
怒
世人于怒，伤暴与遽。切齿攘袂，不审厥虑。圣贤不然，以道为度。揆道酬物，己则无与。暴遽是惩，圣贤是师。颜之好学，自此而推。
忧
惰学与德，汝日戚戚，忧为有益。名位不光，惟日忧伤，汝志则荒。弃其所当忧，而忧其不必忧，世之人皆然。汝孰忧哉？勉于自修。
好
物有可好，汝勿好之。德有可好，汝则效之。贱物而贵德，孰谓道远，将允蹈之。
恶
见人不善，莫不知恶。己有不善，安之不顾。人之恶恶，心与汝同。汝恶不改，人宁汝容。恶己所可恶，德乃日新。己无不善，斯能恶人。
取
非吾义，锱铢勿视。义之得，千驷无愧。物有多寡，义无不存。畏非义如毒螫，养气之门。
与
有以处己，有以处人。彼受为义，吾施为仁。义之不图，陷人为利。私惠虽劳，非仁者事。当其可与，万金与之。义所不宜，毫发拒之。
诵
诵其言，思其义。存诸心，见乎事。以敬畜德，以静养志。日化岁加，山立川驶。圣道卓然，焉敢不至。
书
德有馀者，其艺必精。艺本于德，无为而名。惟艺之务，德则不至。茍极其精，世不之贵。汝书不美，自视不善。德不若人，乃不知忧。先乎其大，後乎其细，大或可传，人不汝弃。
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