齐桓公被拥立为中原霸主
公元前679年，齐桓公被拥立为中原霸主。他立了三条规矩：
第一条：拥戴周天王。
第二条：齐心抵御外族。
第三条：扶弱济贫小国。
齐桓公受到了个各中原诸侯国的赞赏和支持。可南方楚国，是一大国，这国不仅不来参加盟约会，还把郑国拉拢了去。正当齐桓公和大臣们，商量怎么征讨楚国时，接到燕国使者的求救。
燕国被山戎进犯，且燕国连连败仗。可恶的山戎烧杀抢掠，无恶不作，老百姓苦不堪言，燕国求齐桓公出兵施援。
管仲说：“ 主公只有帮燕国平定了山戎，才能专心对付楚国。” 齐桓公赞同。随后支援北方的燕国。
齐军到达燕国后，山戎听到消息，早已逃之夭夭。齐桓公和大臣商量后，认为：稳定北方，必须真正打败山戎。
燕庄公想让燕军在前方开路，顺便打头阵。
“ 贵国最近一直在和山戎交战。已经很疲倦了，还是我们打头阵吧！” 齐桓公说道。
“也好，我国和临近的无终国关系很好，可以请他们帮忙。” 燕庄公道。于是，齐桓公派人带上重礼，前往无终国。
此事商讨成后，由无终国人带路，一路杀得山戎丢盔弃甲，落荒而逃。山戎的百姓和许多兵士都投降归顺了，山戎大王密卢逃到了孤竹国。齐桓公和管仲决定征伐孤竹国。
到了孤竹国附近，密卢和孤竹国大将黄花，各带一支军队抵御三军。三军英勇抗敌，把他们打得落花流水。齐桓公一看天色不早，便命军队就地安营扎寨。
晚上黄花来求见。齐桓公：“ 你来做什么？”
“我们大王答里呵不听我劝，非要帮助山戎。这不，我们被打败了，大王带领百姓逃到了沙漠去搬救兵。我趁机杀了密卢来投降，我愿将功赎罪，带领军队追赶答里呵，省得他回来报仇。”
黄花诈降
黄花语毕，双手奉上一颗人头。齐桓公和管仲仔细查看，发现确实是密卢的人头。于是留下了黄花。
第二天，齐桓公、燕庄公跟着黄花进了孤竹城。发现确实是一座空城，更加相信了黄花的话。
齐桓公让燕军守住孤竹城，自己带领大军跟着黄花追答里呵。大军浩浩荡荡，一直到傍晚来到迷谷，只见这里黄沙漫漫，一望无际，根本分不出东南西北，大伙迷了路。再找黄花时，已不见了踪影。
直到这时，大伙儿知道上了黄花的当。这个鬼地方，根本走不出去，又没水。天黑不隆的，冬天的西北风刮得人瑟瑟发抖，还发出奇怪的响声。一晚上，冻死的、吓死的有许多人。
正当大家不知道该怎么办时，管仲想起一件事：许多动物都有不迷路的本事，像鸽子、蜜蜂和狗。或许老马也能识得路。
管仲对齐桓公说：“ 我们选几匹当地的老马吧，让它们带路，或许我们能走出沙漠。” 齐桓公应允。
老马走在沙漠里
手下人找来了几匹强壮的老马，只见它们不慌不忙地走在前面。有时它们停下来，士兵们喂点水和草料。就这样马儿们，自由自在、不紧不慢地领着大部队，走出了可怕的沙漠。
原来老马真可以识途呀！
大伙们跃雀不已。后来在齐桓公的带领下，一举灭了孤竹国，当然也杀死了答里呵和黄花。
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