sudo rosdep init
1. 执行到这一步时报错：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
解决办法：
如果提示的是 ERROR: unable to process source https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/xxxxx 之类的错误，同时保证自己机器可以上百度的前提下，此时可能是因为raw.githubusercontent.com网站被墙了。
解决办法是修改hosts文件，添加这个网站的ip地址
#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试
2.安装anaconda后roscore报错
Command 'roscore' not found, but can be installed with:
以前运行正常,突然报错,roscore ,roslaunch 都不能用 解决办法之一,
有可能是环境变量所致, 只需
source /opt/ros/melodic/setup.sh
环境变量默认是anaconda的因此需要使用ROS的时候，在打开终端时输入上面的命令
3.
安装的是anaconda3,python3.8，ROS中pkg依赖包可能用的Python版本不同
解决方法：
conda install setuptools
pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools
重新运行
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