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Golang/C++混合编程

依赖安装

要使用CGO特性，需要安装C/C++构建工具链，在macOS和Linux下是要安装GCC，在windows下是需要安装MinGW工具。

同时需要保证环境变量CGO_ENABLED被设置为1，这表示CGO是被启用的状态。在本地构建时CGO_ENABLED默认是启用的，当交叉构建时CGO默认是禁止的。

比如要交叉构建ARM环境运行的Go程序，需要手工设置好C/C++交叉构建的工具链，同时开启CGO_ENABLED环境变量。然后通过import "C"语句启用CGO特性。

使用方式

内嵌C代码

在Go文件中，通过import "C"语句来引入C代码，C代码可以写在Go文件中，也可以单独放在一个.h和.c文件中，然后在Go文件中通过#include来引用。

package main

/*
#include <stdio.h>

void hello() {
    printf("Hello, World!\n");
}
*/
import "C"

func main() {
    C.hello()
}

内嵌C++代码（使用extern "C"）

在Go文件中，通过import "C"语句来引入C++代码，C++代码可以写在Go文件中，也可以单独放在一个.h和.cpp文件中，然后在Go文件中通过#include来引用。

package main

/*
extern "C" {
#include <iostream>

void hello() {
    std::cout << "Hello, World!" << std::endl;
}
}
*/
import "C"

func main() {
    C.hello()
}

使用C静态库/动态库

在Go文件中，通过import "C"语句来引入C/C++代码，C/C++代码可以写在Go文件中，也可以单独放在一个.h和.c/.cpp文件中，然后在Go文件中通过#include来引用。使用CFLAGS/CPPFLAGS/CXXFLAGS和LDFLAGS来指定头文件路径和库文件路径。

注：其中CFLAGS对应C语言编译参数(以.c后缀名)、CPPFLAGS对应C/C++ 代码编译参数(.c,.cc,.cpp,.cxx)、CXXFLAGS对应纯C++编译参数(.cc,.cpp,*.cxx)。LDFLAGS指定库文件时，只需要加前缀-l和库名即可，其中 linux/macos 下库多为 xxx.a, xxx.so; windows多为 xxx.lib, xxx.dll。

package main

/*
#cgo CFLAGS: -I. -I./include
#cgo LDFLAGS: -L. -lmylib
#include <stdio.h>
#include "mylib.h"

void hello() {
    printf("Hello, World!\n");
}
*/
import "C"

func main() {
    C.hello()
}

使用C++静态库/动态库

由于 CGO 是 C 语言和 GO GO 无法直接使用 C++ 静态库和动态库。所以此时需要实现一组 C 语言函数接口作为 C++类和 CGO 之间的桥梁, 其命名规则多为 xxx_bridge.h/xxx_bridge.cpp。

以下为一个简单示例，默认已存在 libhello.a 库文件，其中包含一个函数 void hello()，功能为打印一个字符串“hello”。

// hello_bridge.h

#ifndef _HELLO_H_
#define _HELLO_H_

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void Hello();


#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // _HELLO_H_

// hello_bridge.cpp

#include "hello_bridge.h"
#include "hello.h"

void Hello() {
    hello();
}

// main.go
package main

/*
#cgo CXXFLAGS: -std=c++11
#cgo CXXFLAGS: -I. -I./include
#cgo LDFLAGS: -L. -lhello
#include "hello_bridge.h"
*/
import "C"

func main() {
    C.Hello()
}

# 运行程序
$ go run .

使用 pkg-config

pkg-config 是一个用于管理编译器和链接器选项的工具，它可以帮助我们自动找到库文件和头文件的位置。使用 pkg-config 可以避免手动指定头文件路径和库文件路径，简化了编译和链接的过程。

后续补充...