后来宋国攻打郑国，楚国派兵营救郑国，宋楚两国爆发了著名的泓之战。此时宋国兵力远不及楚国，但宋国已经在岸边排好了阵型，而楚国还尚未渡河，可以说宋国已经掌握了战机。面对开始渡河的楚军、宋襄公并没有下令攻击而是本着“公平公正”的原则带着宋军一起观摩楚军渡河。
楚军渡河后，部队尚未集结成列，此时宋国出击也会打楚国一个措手不及，但是宋襄公依旧淡定的等待着楚军排兵布阵。看到楚军准备妥当了，宋襄公大旗一挥:冲!结果可想而知，宋军大败，宋襄公的亲卫部队全军覆没，宋襄公本人也受了伤。（对于宋襄公的做法，现在的人褒贬不一，当放在当时的环境中看的确是中规中矩的做法，因为宋襄公并不是遵守这种规则的最后一个人，后面还有数场大国之间的战争也是双方摆好阵势在无险可守的地方进行对战。））
战败后的宋襄公似乎还被自己的行为所深深的感动了，感觉自己是带着奥林匹克精神参战的，自己捍卫了一个商族贵族的荣誉与尊严。(他在之前会盟的时候抓人家国君，拿人家国君祭祀的时候怎么一点奥利匹克精神都没有了?)可能是因为心态好，所以宋襄公虽然受了伤但当时还没有生命危险，结果齐孝公来了个神补刀。
齐孝公也是个挺神奇的人，他爹齐桓公是带着诸夏一起打北狄，他可到好和北狄结盟欺负诸夏。齐孝公能回国夺回国君的位置，多亏当年宋襄公的大力支持，现在齐孝公觉得宋国是块肥肉所以调过枪来对付宋国了，得知这一消息，宋襄公这个恼火加上火啊，结果不久后就驾鹤西游了。
对于宋襄公的所作所为有人极力赞扬，有人极力嘲讽。怎么说呢，人无完人谁也不可能尽善尽美，但我觉得宋襄公主要还是没有认清自己的斤两，没有自知之明，否则也不至于落得如此下场。
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