先看看这三篇文章,
Collision Detection for Solid Objects
SAT(Separating Axis Theorem)
GJK(Gilbert–Johnson–Keerthi)
之后有兴趣可以看看相关书籍
书籍<Real-Time Collision Detection> by Christer Ericson
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本文标题：SAT和GJK算法
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/evdhjktx.html
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