人类在每一个活动中如何达到一个平衡点。
主题：人类如何才能更好的合作
协调的关键是如何形成一致预期，合作的关键是如何提供有效的激励。
纳什均衡：预测互动情况下人们如何制定决策以及决策后果
动态博弈：不可置信的威胁和承诺
讨价还价是合作与竞争的结合
道德风险（腐败）的根源是有关当事人行为的信息不对称
重复博弈下，合作可以作为均衡结果出现。
1.社会：个体自检具有互动行为和相互依赖的群体。
协调问题的核心是人们如何预测他人的行为：沟通，对方特性，对方如何看待自己
囚徒困境：个体理性和集体理性发生冲突的情况。
正式制度&非正式制度，价格制度&非价格制度
企业家是创造制度和执行制度中最重要的非政府力量。
博弈论研究那些决策会相互影响的决策者们（参与人）的行为。
博弈论假设：博弈的每一个参与人是工具理性的；“每一个参与人是工具理性的”这一点是所有参与人的共同知识；所有的参与人都了解博弈的规则。
理性人：假设人在每一项活动中都追求自身偏好（完备性，传递性）满足的最大化。
衡量一个人的行为是否正当以及是否应受到鼓励，应该采用帕累托效率。
2.参与人，行动，信息，战略，支付，均衡，结果
构成纳什均衡的战略对每个人都是最优的
3.法律和社会规范是协调预测，从而实现纳什均衡的重要工具。
化解冲突：用其中的一个规则取代其他的规则；建立全新的规则；建立协调规则的规则。
技术演进和社会发展中存在“锁定依赖”和“路径依赖”。
4.不可置信的威胁：尽管从事前看是最优的，但是从事后看不是最优的，因此是不可信的。
逆向归纳是剔除不可置信威胁，求解精炼纳什均衡的基本方法。
承诺：将不可知性的威胁变为可置信的威胁的行动。
5.任何交易都可以 看成一个讨价还价博弈。
公理话方法：出发点是集体理性，结果取决于双方谈判的砝码，对交易价值的边际贡献。
战略式方法：出发点是个人理性，均衡分配方案取决于谈判的顺序，可谈判的次数，当事人的耐心，谈判成本
6.“联合抵制”作为一种社会规范可以构成一个精炼纳什均衡，从而解决二阶囚徒困境问题。
7.声誉机制是社会走出囚徒困境的重要力量。
8.事前信息不对称导致逆向选择，事后信息不对称导致道德风险
解决逆向选择：市场机制（含声誉机制），非市场机制（政府管制）
9.信号传递：用可信的方式显示自己的类型。
10.机制设计：没有私人信息的一方设计某种机制（合同）让具有私人信息的人把信息真实的显示出来
直接显示机制：具有私人信息的一方报告自己的类型
间接显示机制：具有私人信息的一方选择设计给自己的合同
11.腐败问题
12.演化稳定均衡有单元均衡和多元均衡
13.法律和社会规范功能：激励合作，协调预期，传递信号
14.企业家最重要的职能是创新。
衡量制度企业家成功与否的标志是他们所提出的思想和行为规范有多少跟随者。
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