导航栏技术参考文章：http://tech.glowing.com/cn/change-uinavigationbar-backgroundcolor-dynamically/

导航栏问题

导航栏错乱http://www.jianshu.com/p/e4448c24d900

1、设置导航栏背景色或者背景图片时，会因为导航栏默认的透明度问题 跟原效果色不同。 如果设置透明度translucent 为no。 有些第三方的布局会受到影响（一般下移64）。
2、一级界面导航栏隐藏，二级界面显示。当pop回来的时候导航栏会消失。解决办法。在一级界面中，

-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
    [super viewWillAppear:animated];
[self.navigationController setNavigationBarHidden:YES animated:animated];
}

-(void)viewWillDisappear:(BOOL)animated
{
    self.navigationController.navigationBarHidden = NO;
    [super viewWillDisappear:animated];
}

3、去除导航栏下方线

#define iOS10 ([[UIDevice currentDevice].systemVersion intValue]>=10?YES:NO)
- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated{ 
       [super viewWillAppear:animated];               
       [self.navigationController.navigationBar.subviews enumerateObjectsUsingBlock:^(UIView *view, NSUInteger idx, BOOL *stop) {
      if (iOS10) { 
      //iOS10,改变了导航栏的私有接口为_UIBarBackground 
      if ([view isKindOfClass:NSClassFromString(@"_UIBarBackground")]) { 
        [view.subviews firstObject].hidden = YES; 
        } 
    }else{ 
          //iOS10之前使用的是_UINavigationBarBackground 
            if ([view isKindOfClass:NSClassFromString(@"_UINavigationBarBackground")]) { [view.subviews firstObject].hidden = YES;
                             }
                    }
          }];
}

精简版：

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated{
          [super viewWillAppear:animated];           
         self.navigationController.navigationBar.subviews[0].subviews[0].hidden = YES;
     }

4、导航栏返回按钮功能可以放在baseViewController中，iOS7之后系统提供了侧滑手势（interactivePopGestureRecognizer），即从屏幕左侧边缘滑起会pop回导航控制器栈的上个viewController。**不过如果你自定义了UINavigationViewController或者自定义了返回按钮，系统自带的侧滑返回功能会失效。可以如下操作,方一：

self.navigationController.interactivePopGestureRecognizer.delegate = (id)self;

方二：右滑返回功能可以去利用除系统屏幕边缘滑动返回，

#import "ViewController.h"

@interface ViewController ()<UIGestureRecognizerDelegate>

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    id target = self.navigationController.interactivePopGestureRecognizer.delegate;

    // handleNavigationTransition:为系统私有API,即系统自带侧滑手势的回调方法，我们在自己的手势上直接用它的回调方法
    UIPanGestureRecognizer *panGesture = [[UIPanGestureRecognizer alloc] initWithTarget:target action:@selector(handleNavigationTransition:)];
    panGesture.delegate = self; // 设置手势代理，拦截手势触发
    [self.view addGestureRecognizer:panGesture];

    // 一定要禁止系统自带的滑动手势
    self.navigationController.interactivePopGestureRecognizer.enabled = NO;
}
// 什么时候调用，每次触发手势之前都会询问下代理方法，是否触发
// 作用：拦截手势触发
- (BOOL)gestureRecognizerShouldBegin:(UIGestureRecognizer *)gestureRecognizer
{
    // 当当前控制器是根控制器时，不可以侧滑返回，所以不能使其触发手势
    if(self.navigationController.childViewControllers.count == 1)
    {
        return NO;
    }
    return YES;
}
@end

但此方法涉及私有API不知是否影响上架，详见http://www.jianshu.com/p/737924684695

标签栏TabBar

TabBar嵌套Nav时，进行Push的时候隐藏TabBar的问题。(未完整待补充)
隐藏方式：
self.hidesBottomBarWhenPushed = YES;

将viewWillAppear里面的代码更换成：
if (self.navigationController.viewControllers.count > 1) {
self.tabBarController.tabBar.hidden = YES;
}else {
self.tabBarController.tabBar.hidden = NO;
}