2018年1月，为了响应更高的操作要求，IEEE 802.15.4z工作组成立，以定义HRP和LRP的PHY与MAC层。IEEE 802.15.4z专注于附加的编码和前导码选项，以及对现有调制的改进以提高测距的完整性和准确性。
IEEE 802.15.4z标准于2020年修订，对UWB技术进行了一定的修订，在PHY层做出了一些改动，支持两种PRF模式：BPRF、HPRF。
- BPRF（base pulse repetition frequency），平均PRF为62.4 MHz，支持数据率为6.81 Mbps。
- HPRF（Higher pulse repetition frequency）,平均PRF为124.8 MHz或249.6MHz。
另外，在IEEE 802.15.4z中另外引入的一个关键特性为加扰时间戳序列（Scrambled Timestamp Sequence, STS），增强了数据的完整性（integrity），进一步提高了UWB技术在应用的安全性。
通过STS安全机制，可以防止恶意设备通过注入信号能量进行不同形式的攻击，进而使测距接收端误读相关测距节点之间的距离信息，导致距离信息错误。
对于BPRF和HPRF模式，STS字段都是可选的。
另外，STS引入之后，数据帧变更为4种模式，即SP0、SP1、SP2、SP3。
如下为HPRF模式下，平均PRF为124.8 MHz、1个STS段，STS长度为64，前导码编码为27，前导码长度为64。
1. HRP UWB PHY
HRP UWB PHY 波形基于脉冲无线电信号模型，使用有限带宽脉冲。HRP UWB PHY支持以下三种独立的频带操作。
- sub-GHz频带，包含一个信道，占用249.6 MHz到 749.6 MHz的频谱。
- 低频段，由4个信道组成，占据3.1 GHz到4.8 GHZ的频谱。
- 高频段，包含11个信道，占据6.0 GHz到10.6 GHz的频谱。
对于HRP UWB PHY，MAC层同步指定在前导码符号中，在前导码符号持续期间使用。
HRP UWB PHY同时还包括可选模式，以提供减少空中时间用于更高密度/更低功率操作，并且其中帧包括加密序列，表示为加扰时间戳序列（Scrambled timestamp sequence, STS），以增加测距测量的完整性和准确性。结合了这些模式的设备被称为HRP-ERDEV（HRP增强测距设备）。这些模式需要相干接收机技术。
对于一个HRP-ERDEV需要支持以下强制功能：
- 支持通用64 MHz PRF，即基础脉冲重复频率（base pulse repetition frequency, BPRF）模式。
注意：在BPRF模式，通过省略STS，则可以变为传统包结构，保证内部互通。
- 操作在比BPRF更高的脉冲重复频率，即高脉冲重复频率（higher pulse repetition frequency, HPRF）模式。
在IEEE 802.15.4z标准中，在PPDU中，根据STS包配置的不同，即SP0、SP1、SP2、SP3几种模式，相应有所区别。
另，对于SHR段，对于HRP-ERDEV而言需要支持91长度的三元编码。通过展开生成前导码符号（Preamble symbol
）。此时，峰值PRF可以达到124.8 MHz，平均PRF为111.09 MHz。
关于STS段
加扰时间戳序列（Scrambled timestamp sequence，STS)段，由伪随机脉冲序列组成，如下所述，在计数模式下，使用基于AES-128的DRBG生成。这些脉冲序列被排列在1-4个封装的活动块（数量可以配置）中，两个块之间的间隔称为"gaps"。
在接收机端将使用相同的机制和STS密钥和V值来生成互补序列，用于与发射序列的互相关。因此，在应用上，需要保证接收端与发射端的相关信息的同步。
通过引入STS段，在测距中，由于STS的128-bit脉冲是不断变化的，极大的增加了系统的安全性。
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