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平移和旋转
先旋转再平移
先平移再旋转
对比上面2个变换，我们可以发现：在组合变换中，变换的顺序是不可以随意修改的。（因为矩阵的乘法是不满足交换律的）
PS:结合这个平移和旋转的组合，在后面我们的demo中会有球的自转和公转问题。在这里先解释一下：
先平移再旋转： 则是一个球移动到某个位置，然后自转
先旋转再平移： 则是一个球绕某个位置进行公转。
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本文标题：OpenGL基础变换与矩阵栈
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