项羽与刘邦订立和约后，立即率军东归。刘邦也打算西撤，但张良、陈平一致反对，说：汉有天下太（大）半，而诸侯皆附之。楚兵疲食尽，此天亡楚之时也，不如因其机而遂取之。今释弗击，此所谓' 养虎自遗患' 也。于是刘邦决定毁约追击楚军，并约韩信、彭越南下会师，合力击楚。
汉高祖五年，十月，刘邦引军追击楚军至固陵，韩信、彭越还没赶来。楚军返身发动突然进攻，汉军没人了，退入壁垒固守。但项羽未能乘胜扩大战果，进一步围歼汉军，而与之对峙于固陵，这样就使刘邦得以喘息待援。为使韩信、彭越安心助汉击楚，打败项羽，刘邦采纳张良的建议，封彭越为梁王,明确并加封了2人的封地。韩信、彭越2人果然率部前来会师。十月下旬，韩信引兵进占彭城，同时攻下楚地许多地区。被刘邦封为淮南王的英布也遣将进入九江地区，诱降了守将、楚大司马周殷，随后合军北上进攻城父。刘邦也由固陵东进，形势对楚极为不利，项羽被迫向东南撤退。十一月，项羽退至垓下，筑垒安营，整顿部队，恢复军力，此时楚军尚有约10万人。十二月，刘邦、韩信、彭越、英布4路大军会师垓下。韩信军30万，分3路首先与楚军接战，韩信居中路，进攻失利，向后退却，同时命左右两翼投入战斗，楚军受挫，韩信又返身冲杀，3路合击，楚军大败，项羽被迫入壁而守。韩信遂指挥各路大军将楚军重重包围，楚军屡战不胜，但汉军一时也难以彻底打败楚军。
我们不能光从针锋相对的战场找原因，而要从当面竞争之外找原因。我们应该注意到，项羽在垓下之围前，还是胜利的一方，刘邦撕毁合约进攻项羽，结果被楚军打得抱头乱窜，躲进固陵。这时候，起决定作用的不在项羽、刘邦两方，打破这个天平的是韩信、彭越和英布，他们及时赶到，一起群殴，灭了项羽。
刘邦有帮手，项羽没有帮手，就在于刘邦有公司，项羽没有公司。刘邦虽然当面打不过项羽，但是他注意培养公司。韩信当初不过是他手下一员工，但是刘邦放手让韩信出去发展。韩信在很长一段时间内，根本没有和项羽发生冲突，而是灭齐灭赵，在外围发展，一步步发展自己。刘邦的这种壮大分公司的思维也有记载，他曾经说：我要把长安以东全部分封给有功劳的将士。这就是发展壮大分公司的思维。
所以，刘邦的主公司虽然看上去似乎一直在挨打，经常要靠萧何补给，但他的分公司--韩信，却越来越强大。韩信强大，就是刘邦强大。同时，刘邦也注意争取项羽的分公司，他派随何策反英布，英布倒向刘邦，楚汉双方力量登时改变。当然,项羽不是没注意到这一点，也曾派人争取韩信，但是韩信因为过去的工作经历，已经丧失对项羽的信任，断然拒绝。
刘邦有援军，因此总也打不死，总能恢复并强大；项羽没有援军，因此越打越疲，力量日渐削弱，终于有撑不住的一天。
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