刘太后晚年，被宦官，也就是太监所鼓动，身披黄袍去寺庙祭祀祖先，身边大臣劝说不应该身披黄袍，暗示她不能篡位，她也不理睬，一意孤行，穿着黄袍去祭祀，在回来的路上又受了风寒，一个月以后就撒手人寰了。
刘太后临朝十一年，政令严明，恩威并用，赏罚分明，从谏如流。她虽然有时蛮不讲理，罢黜忠良，但却秉公执法，从不徇私；她虽然专权，但始终没有僭越。
在她最后的时刻，话都不能讲出来，身披黄袍躺在床上，只是用手不停的拽衣服，在大家都不懂什么意思时，薛奎随即回答：“太后的意思是自己穿着龙袍，如果驾崩后穿着这身衣服，怎么好见先帝呢？”仁宗恍然大悟，等到刘太后驾崩后，仁宗命人随即为她换上皇后的服饰入殓。
刘太后在死时，立遗嘱，要立杨太妃为皇太后，参政国家大事，大臣不满，想推荐皇上继位执政，却犹豫不决，这个时候，八大王赵元俨入宫临丧，说：“本来刘太后就不是真的太后，让她当了太后就已经很勉强了，还要在立杨太妃为太后吗？”当时仁宗是一脸懵，赵元俨补充：“陛下你是李氏所生，刘太后和王太后扶养长大，所以刘太后并非你亲生母亲。”
仁宗听到这里，想起李氏去世时，都没有见母亲最后一面，送她一程，失声痛哭，他想起刘太后生前对李氏不好，于是命人打开李氏棺盖，看见李氏穿着太后服饰，才宽心，觉得之前听别人说的并非真的，其实他哪里知道，刘太后本来想潦草办理李氏的葬礼，后被大臣吕夷简劝说应该大办，吕夷简还专门差人给李氏穿上太后服饰入葬。这才有了他看见的－暮。
真相终于大白，仁宗遵循刘太后的遗嘱，封杨太妃为太后，只是没有提让她垂帘听政之事！也算圆满了！
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