坐标系统

 标准化设备坐标（Normalized Device Coordinate, NDC）：x, y, z介于[-1.0， 1.0]

局部空间（Local Space，物体空间Object Space）

世界空间（World Space）

观察空间（View Space，视觉空间Eye Space）

裁剪空间（Clip Space）

屏幕空间（Screen Space）

坐标转换流

模型矩阵是一种转换矩阵，它能通过对对象进行平移、缩放、旋转来将它置于它本应该在的位置或方向。世界坐标原点(0, 0, 0)，变换时将本地坐标系在世界坐标系变换。

观察空间，可形象的视为OpenGL的摄像机，通过观察矩阵（平移和旋转的组合）将对象的世界坐标转换为观察者视野前的坐标。

投影矩阵创建的观察区域为视锥体（Frustum），视锥体范围内的坐标会最终出现在用户的屏幕上，此过程称为投影（Projection），之后经过透视划分（Perspective Division）操作将四维裁剪空间坐标转换为三维标准化设备坐标。

正射投影：Orthographic Projection。

正射投影

以上视锥体近似为立方体，定义了由宽，高，近平面，远平面决定的可视坐标系。任何出现在近平面前面或远平面后面的坐标都会被裁剪掉。

透视投影：Perspective Projection

透视投影

FOV（Field of View）：视野，表示观察的空间的大小。FOV越大，相同位置的物体的在投影屏幕上越小。

正射投影和透视投影区别

正射投影的每个顶点和观察者的距离是一样的。

顶点坐标到裁剪坐标：

从右往左依次计算

OpenGL是右手坐标系，但在标准化设备坐标系中是左手坐标系（DirectX也是）。

右手坐标系

Z缓冲区：OpenGL存储所有深度信息于Z缓冲区（Z-Buffer）中，即深度缓冲区（Depth Buffer）。深度存储在每个片段里面(作为片段的z值)。当片段像输出它的颜色时，OpenGL会将它的深度值和z缓冲进行比较然后如果当前的片段在其它片段之后它将会被丢弃，然后重写。这个过程称为深度测试(Depth Testing)并且它是由OpenGL自动完成的。

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图片和一些文字来源于https://learnopengl-cn.github.io，本人收集作为笔记，如有侵权，望告知

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