澳门主要的公共交通工具为巴士和的士；

巴士路线发展完善，只要地图在手，周游各地方便又轻松。由于澳门行车路线一般都不会太长，所以的士不失为一个省时方便的选择。若想感受不一样的澳门，不妨选择三轮车；若同行人数多，也可以租车在市内游览。

巴士 

澳门有大型和小型公共巴士在澳门半岛、氹仔和路环往来行驶，班次频密；各车站均有以中葡文说明的路线牌，介绍各公共巴士的行走路线。

车费每位澳门币6元，车上不设零钱找换，乘客应自备硬币乘车。所有公共巴士均有空调设施。各巴士路线分别往返澳门半岛、氹仔和路环及机场，也有很多公共巴士穿梭澳门市区的大街小巷。

旅游人士如能避开上下班的繁忙时间，就能较容易乘坐任何交通工具前往各旅游景点。游客最好自备一张澳门地图，以备查阅之用。

澳门新福利公共汽车有限公司(新福利) 

澳门公共汽车有限公司(澳巴) 

澳门新时代公共汽车股份有限公司

澳门通

澳门通是一个使用非接触式智能卡的电子缴费系统，现已全面应用于澳门公交车辆上，乘坐巴士无需再为准备辅币而烦恼，上车只需轻松“嘟一嘟”，方便快捷。澳门通的服务更拓展到零售、连锁便利店、饼店、自动售卖机等。

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的士 

澳门的士(又称出租车或计程车)的车身是黑色，车顶是奶白色。的士起程价（首1600米）收费澳门币19元，之后每240米加收2元，停车候客收费每分钟2元，放置在行李箱之行李，每件加收3元。

从澳门往路环，或在澳门国际机场的士候客区、氹仔客运码头的士站和澳门大学乘车，除了车资外，另收附加费5元；氹仔往路环加收2元附加费。由澳门往氹仔或由两离岛返回澳门，则无须加收任何附加费。

此外，澳门还有特别的士服务。特别的士的车身是蓝色的，乘客可以透过电话、手机应用程序或网页使用叫车服务。特别的士与普通的士一样按咪表收费，但须另加收五元电召费（如超过一小时前预约则免收）。

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租车 

如果您想随自己心意编排行程，可租车自行驾驶四处游览，享受旅游乐趣。

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三轮车 

人力三轮车是富有澳门怀旧特色的旅游交通工具。游客乘坐人力三轮车漫游于南湾及西湾一带，感受阵阵微风，欣赏怡人景致，不失为一种品味小城风光的美好体验。在外港客运码头和葡京酒店外，均设有人力三轮车站，游客可在此上车，开展三轮车之旅。建议上车前先与车伕议好价钱。