战国中期孟子继承了孔子“仁”的思想并发展成为“仁政”思想，孟子被后世尊为“亚圣”。孟子的言论汇编成了《孟子》一书，是孟子及其弟子万章、公孙丑等共同编撰的。《孟子》被南宋朱熹列为“四书”（另外三本为《大学》《中庸》《论语》，“四书”“五经”是元、明及以后科举考试的主要内容。）
《孟子》作为经典著作，其中一些词句是流传至今的成语来源，如“饭糗茹草”就是其中之一。
“饭糗”，是吃干粮的意思；“茹糗”，是吃野菜的意思。“饭糗茹草”表示的是贫贱节俭的生活。
“饭糗茹草”起源于《孟子·尽心上》：“舜之饭糗茹草也，若将终身焉。及其为天子也，被袗衣，鼓琴，二女果，若固有之。”说的是舜没有做天子时，吃的是干粮、野菜，他像打算终身这么过日子似的。后来他做了天子，穿着细葛布衣服，弹着琴，尧的两个女儿侍候着，他像本来就享有这种生活似的。
舜没有因为自己的贫贱或富贵的处境而改变自己的心态。也就是孟子说的“贫贱不能移，富贵不能淫，威武不能屈”，真正的圣人在任何情况下都不会改变自己的志向和情操。
在有的地区方言里，“糗”的意思是把饭煮坏了，例如面条煮久了变成面糊等，引申为“把事情办砸了”“干了件蠢事”的意思。如今的“糗”，常用来指糗事，出丑的事、出洋相的事。
“糗”的本意并不是这样。东汉许慎编著的《说文解字》中解释为“糗，熬米麦也。”就是把米麦等谷物炒熟。食用糗这种干粮，可以省去每餐都要生火做饭的费用，是生活俭朴的一种表现。
“糗”是一种比较方便的熟食，在古代军事中有重要作用。古代行军打仗，受时间条件限制，有时难以安锅造饭，必须携带糗粮来解决吃饭问题。春秋时期孔子编撰的《尚书》中有：“峙乃糗粮，无敢不逮，汝则有大刑。”意思是储备好你的糗粮，不得让有些人吃不上，否则你就要被大刑伺候。可见糗粮在行军打仗中的重要性。
当然，粗粮可以细作，方便的食物也可以做得讲究。如战国屈原在《九章·惜诵》中写道：“播江离与滋菊兮，愿春日以为糗芳。”江离，是一种香草；诗句大意是播种江离浇灌菊花，到春天的时候做成芳香的干粮。加入了香料、花卉的“糗”，也许是“糗”中之珍品了。
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