一、Linux镜像制作

1、petalinux
可能由于PC机配置达不到，petalinux生成镜像文件始终出错，之后再尝试。
2、时间有些紧，先用官网提供的zcu106.bsp的镜像跑一跑例程。
按照ug1144直接用bsp生成BOOT.BIN与image.ub。
3、SDK生成镜像使用flash烧写是个坑，但使用SD卡还没试过。不过petalinux会生成两个文件：BOOT.BIN与image.ub，而SDK只生成一个.BIN文件，不知道能不能跑通。

二、官方例程

一、准备

0、yuv文件需要下载yuv播放器，百度就行。.264和.265视频可以用MPC-HC打开。
1、在Ubuntu下下载视频文件。
下载avc：
wget petalinux.xilinx.com/sswreleases/video-files/ bbb_sunflower_2160p_30fps_normal_avc.mp4
下载hevc：
wget petalinux.xilinx.com/sswreleases/video-files/ bbb_sunflower_2160p_30fps_normal_hevc.mkv
2、将它们复制到SD卡中
3、连接板子与PC机，打开串口调试工具，板子启动模式改为SD卡启动，模式开关SW6状态如下：

boot mode.png
上电，出现一系列信息，最后会出现
xilinx-zcu106-2018_1 login:，使用官网的bsp，则账号是：root，回车
Password:密码是：root，输入密码时界面不显示密码，输完直接回车。
回车后会出现：root@xilinx-zcu106-2018_1:~#，直接在后面输命令就可以了。

二、调用VCU

1、查看文件位置，命令：df -h //显示所有文件

我的SD卡的地址是：/run/media/mmcblk0p1

SD卡地址.png

2、命令查询

命令使用的查询方法如下：
1、直接在命令后加--help,如zynqmp_vcu_encode --help。有的还可以简化为加-h，如vcu-demo-transcode-to-file.sh -h，后者两种方式都可以查询。
2、调用GStreamer的，在gst-inspect-1.0后加命令查询，例如
gst-inspect-1.0 omxh264dec
3、直接输入命令查询，如： omx_decoder.exe

3、格式转换：avc<=>hevc

1、vcu-demo-transcode-to-file.sh -i <input_file_path> -b <--bit-rate> -c <codec_type> -o <output_path> -e <internal_entropy_buffers>
-i 表示输入，后面的<input_file_path>文件后缀可以为*.264，*.h264或对应封装格式如*.mp4；*.265，*.h265或对应封装如*.mkv。
-c表示输入文件类型，可选值： avc/hevc。
-o表示输出，后面的<output_path>，文件后缀和输入一样，根据需求选择。
实例：
将264文件转换为265文件
vcu-demo-transcode-to-file.sh -i /run/media/mmcblk0p1/avc.mp4 -c avc -o /run/media/mmcblk0p1/tr.hevc和
vcu-demo-transcode-to-file.sh -i /run/media/mmcblk0p1/avc.mp4 -c avc -o /run/media/mmcblk0p1/tr.265
2、调用GStreamer，将264文件转换为265文件
gst-launch-1.0 filesrc location=/run/media/mmcblk0p1/avc.mp4 ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! h264parse ! omxh264dec ! queue max-size-bytes=0 ! omxh265enc control-rate=2 b-frames=2 gop-length=999 prefetch-buffer=true target-bitrate=5500 ! video/x-h265, profile=main,level=\(string\)6.2,tier=main ! filesink location=/run/media/mmcblk0p1/tr.hevc
！后跟一个命令，命令后是相应组成元素。命令含义可在pg252文档中查询。

4、yuv编码（解码类似）

注：yuv格式必须为nv12或nv16。yv12需要转成nv12才能执行命令。
yuv420转nv12可使用GitHub上的420ToNv12，在Ubuntu下执行make all命令，再根据README.md执行命令：
./420ToNv12 <input_file> <width> <height>
实例：
1、zynqmp_vcu_encode -w 1920 -h 1080 -e hevc -f 25 -c 2 -g 50 -b 0 -o /run/media/mmcblk0p1/out.h265 -i /run/media/mmcblk0p1/BasketballDrive_1920x1080_50_nv12.yuv
2、gst-launch-1.0 filesrc location=/run/media/mmcblk0p1/BasketballDrive_1920x1080_50_nv12.yuv ! videoparse width=1920 height=1080 format=nv12 framerate=25/1 ! queue ! omxh265enc control-rate=2 target-bitrate=5000 ! filesink location=/run/media/mmcblk0p1/ouput_0.h265

5、yuv编码后码流通过以太网传到PC

使用Wireshark抓包。添加一个从RTP抓包里导出264码流文件（xxx.264）的Wireshark插件。然后打开Wireshark，点击 编辑-->首选项—>protocol-->H264，填上96，保存并退出。
1、直接传输.264文件：
gst-launch-1.0 filesrc location=/run/media/mmcblk0p1/out.h264 ! h264parse ! queue ! rtph264pay ! udpsink host=fe80::e0f1:5069:6ce:bdf8 port=50000 max-lateness=-1 qos-dscp=60 async=false max-bitrate=500000000
Wireshark过滤器可选择Ipv6，然后界面的protocol栏应该是UDP，选中任意udp行，右键选择“解码为”，出现如下界面：

rtp解码.png 选择RTP然后点OK。protocol栏应该会变成H264，然后点击 工具—>Export H264 to file [HQX's plugins]，点击下方输出文件。
成功后打开Wireshark的安装目录，直接在搜索框查找264，就能找到传输的264文件。如下：
264.png
2、编码yuv输出.264码流
gst-launch-1.0 filesrc location=/run/media/mmcblk0p1/BasketballDrive_1920x1080_50_nv12.yuv ! videoparse width=1920 height=1080 format=nv12 framerate=30/1 ! queue ! omxh264enc control-rate=2 target-bitrate=20000 ! h264parse ! queue ! rtph264pay ! udpsink host=fe80::e0f1:5069:6ce:bdf8 port=50000 buffer-size=20000000 max-lateness=-1 qos-dscp=60
按照1中步骤同样能生成.264视频，在MPC-HC成功打开。传输成功。
3、编码yuv输出.264码流，与第二个命令类似，只是输出暂时无法进行验证。但根据以上两步.265也能成功传输。