安装win10或者根据旧win10制作启动盘

官方推荐方法：http://robotrs.lenovo.com.cn/ZmptY2NtYW5hZ2Vy/p4data/Rdata/Rfiles/installWindows71.html?target=Win10

双系统尽量同时使用UEFI或legacy

如有必要，将legacy的win10转换为UEFI，只需不到1分钟：https://www.jianshu.com/p/da8139c61274。此链接包含查看电脑是否是MBR+legacy的方法。

分区

双系统需要将硬盘分区一部分给第二个系统。https://zhuanlan.zhihu.com/p/101307629

制作ubuntu启动盘

镜像下载：https://ubuntu.com/download/desktop
官方推荐方法：https://rufus.ie/zh/
注：老电脑需制作MBR的U盘启动盘（目标系统是BIOS或UEFI），否则可能在启动项找不到U盘。

安装ubuntu

开机（通常按F12）设置从启动盘启动后（注意legacy还是UEFI），进入安装页面，选择中文，关键步骤是分区。根据大多文章经验，主分区给谁不重要，只是给出一个我的分区参考：
交换区：16G固态，主分区
EFI：1G固态，逻辑分区
/：95G固态，逻辑分区
/home：200G机械，逻辑分区（设在机械后可以查看整个机械盘，包括win上的文件）
除了boot使用efi系统分区，交换用swap分区，其他都用ext4即可。分区后设置启动位置为EFI所在分区，之后按提示操作即可。

PS：新电脑尽量以GPT格式硬盘装UEFI引导，老电脑可使用MBR硬盘装legacy引导。

重装ubuntu

步骤同安装ubuntu，EFI、/、交换区都删除后重新分配， /home可以不用删除（如果之前创建过）直接再分配，文件都完全保留。

其他问题

安装N卡驱动

软件及更新 - 附加驱动 - 选择驱动并重启

装CUDA和CUDNN

https://www.jianshu.com/p/cb4f22fe0839

双系统时间差8小时

win 管理员运行cmd：Reg add HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\TimeZoneInformation /v RealTimeIsUniversal /t REG_DWORD /d 1
ps：若win时间同步失败，可设置时间服务器。

蓝牙耳机

在ubuntu连接蓝牙，用sudo查看/var/lib/bluetooth/蓝牙控制器地址/蓝牙耳机地址/info文件中key值，记下来。
在win连接蓝牙，用psexec.exe打开regedit，修改蓝牙耳机键值为记下的key值。