opencv imshow()

从摄像头获得流的数据data_buf后，直接把他拷贝到内存并转化为numpy的array数组，但是在imshow()的时候遇到了一些问题

            #data_buf = c_ubyte * length字节流数组
            Piexl = []
            Piexl = copy.deepcopy(data_buf)
            Piexl = np.array(Piexl)
            Piexl = Piexl.reshape(720,1280,3)
            Piexl_RGB = Piexl.astype(np.uint8)
            Piexl_show = Piexl.astype(np.float32）
            cv.imshow("Test",Piexl_RGB)
            #显示的是灰色的图片

一般用im.show()函数的时候，是先读入一张图片，然后再调用im.show()显示出来，但是现在我得到的是一个数组，显示为灰色可能是数据类型不太对

            #一般用法：imshow的参数一般为之前imread得到的值
            import cv2
            img = cv2.imread('images/1.jpg')
            cv2.imshow('result.jpg',img)
            cv2.waitKey(0)

opencv中imshow内部的参数类型可以分为两种。（1）当输入矩阵是uint8类型的时候，此时imshow显示图像的时候，会认为输入矩阵的范围在0-255之间。（2）如果imshow的参数是double类型的时候，那么imshow会认为输入矩阵的范围在0-1。显示出现问题原因：用OpenCV中imread输入照片后是一个数组对象，在进行一系列的对数组操作后数组已经变成了float类型，之后再对数组进行imshow时即出现上面的第二种情况。倘若图像矩阵（double型）的矩阵元素不在0-1之间，那么imshow会把超过1的元素都显示为白色，即255。其实也好理解，因为double的矩阵并不是归一化后的矩阵并不能保证元素范围一定就在0-1之间，所以就会出错。用numpy.astype()对数组类型进行转换为uint8。
然后后面发现是cv.waitKey()函数的缺失造成的，有了waitkey就可以显示出来了，但是又碰到了问题，显示的颜色很奇怪，红色变成了蓝色，所有的都有点蓝化，但是保存的时候是正常的，后续再来搞清楚，目前通过先保存再读取进行imshow()帧率也不低，但是要在图片上描绘出检测框