亚瑟士的前身叫Onitsuka Tiger鬼冢株式会社，成立于1949年，创办人是鬼冢喜八郎。
1950年鬼冢喜八郎在日本神户的家庭工厂中制造出一双以章鱼脚吸盘为灵感的篮球鞋。这款创新的篮球鞋除了拥有优秀的抓地力外，也为当时的运动鞋市场带来新的变革。
1953年亚瑟士推出了第一款马拉松跑鞋，日本马拉松选手田中茂树穿着亚瑟士跑鞋在波士顿马拉松赛中勇夺冠军。这双名为Onitsuka Tiger（鬼冢虎）的跑鞋便在世界上流行开来。
1961年著名的赤足跑运动员Abebe Bikila，开始穿Onitsuka Tiger跑鞋进行比赛，成为鬼冢虎发展历史上的一个亮点。
1964年东京奥运会上，穿着Onitsuka Tiger运动鞋的运动员一共获得46枚金牌。童年美国《跑者世界》杂志评测5款跑鞋，Onitsuka Tiger名列第一。Onitsuka Tiger在欧美地区广受欢迎，Nike公司的前身蓝带体育公司就是依靠在美国代理鬼冢虎的产品而赚到了第一桶金。
1977年亚瑟士这个品牌正式诞生，Onitsuka Tiger与GTO、JELENK合并，正式更名为亚瑟士。亚瑟士的名称来源于古罗马诗人Juvenal的名言：“Anima Sana In Corpore Sano”，意为：健全的精神源自健康的体魄。Asics的名称便是由这句拉丁名言中的每个单词的首字缩写。
80年代，我们现在熟悉的亚瑟士的核心缓震科技GEL胶是20世纪80年代发明的。GEL源自航天科技，利用其超强的吸震力，来防止精密仪器碰撞。在航天飞机升空时，用在保护人体安全的安全带上，不仅能支撑体重数倍以上的重量，更能水平分散吸收冲击力。跑步时GEL胶缓和了着地时的冲击，保护双脚避免隐性的运动伤害。
1985年成立了亚瑟士运动工学院。1990年，位于神户市西区的西神工业区的运动工学院完工落成，成为聚集了所有研发人员的亚瑟士科技基地。工学院内有一座体育场，其中有部分跑道连接着人体运动力学研究实验室，可以收集跑步时的各种数据，为研发提供资料。
1992年亚瑟士成为巴塞罗那奥运会指定跑鞋赞助商。被跑友们称为“跑鞋之王”。
品牌主要跑鞋科技
鞋面科技
FluiFit鞋面，FluiFit鞋面技术采用了多向拉伸的网布以及可以适应运动员足部拉伸动作的加固设计，创造出更舒适的贴合感。维持高透气性及舒适性，让跑者享受舒适的跑步过程。
GrandientMesh，通过模拟足部压力区域，在高受力区加强编织，在低压力区域减弱编织密度，能够良好应对不同部位的不同压力强度所需的舒适性。
Heel Clutching System后跟增强系统，后跟增强系统位于后跟鞋帮部位，一般为高强度的塑料支撑结构。在跑步过程中能牢牢锁住双脚，增强包裹性和稳定性。
中底科技
GEL胶，GEL胶是亚瑟士的代表技术材质，把鸡蛋从6米的高度落在GEL胶上，鸡蛋仍完好无缺无裂痕。GEL胶的超强吸震力应不同的运动种类需求，分别装载于需要的位置。能够支撑体重的数倍重量，将垂直冲击力水平分散吸收。可有效保护足部，预防受伤。
Duomax，Duomax是一种防止脚部过度倾斜的装置，可以给中底的脚后跟内侧提供额外的支撑，抑制过度内旋。用于稳定系和支撑系跑鞋。
Solyte，亚瑟士开发的轻量化中底缓震科技，在维持其他性能的前提下，比之前的SpEVA轻30%，比EVA轻50%。
Trusstic，中底抗扭转装置，防止中底在激烈运动时扭曲，提高稳定性，一般布置在中足部位。
Fluidride，双层中底技术，上层为SpEVA，下层为Solyte，兼顾缓震性、耐久性和轻量化。
外底科技
AHAR+，AHAR+比普通橡胶提高了约3倍的耐磨损性能。用AHAR+制成的外底，可以减少磨损，延长鞋子的使用寿命。
Duosole双层鞋底，以轻量化的聚酯材质为基础，组合橡胶或氨基甲酸乙酯做成双层构造的外底。在容易绊脚的路面，小区块鞋底的设计，有利于提高抓地力。以聚酯材质为基础，所以重量更轻，可以更省力更轻松。
Guidance Line轨迹导引系统，这是一条位于外底的纵向弹性凹槽，可引导步伐至正确的轨迹上，沿着步伐前进方向提供减震功能，让步伐更准确、更省力，进而提升跑步过程的步伐效率。
其他科技
IGS，亚瑟士认为减震、抓地、透气、易曲、轻量、稳定、包裹是鞋子最基本的8个功能，当这些功能发挥至最高水平时，就具有了IGS标准。基于不同的运动特性及理论，各项运动鞋款有属于各自的IGS，如慢跑IGS、路跑IGS、排球IGS等。所谓的IGS是以符合运动目的，脚步的移动方式以及人体工程学为出发点，进而扩展出对于材料工程学、冲击力学等领域的综合观点。IGS是亚瑟士运动工学院所研究开发的重要功能认证，凡是带有IGS标志的跑鞋均代表了亚瑟士的最高科技成果。
ComforDry Sockliner鞋垫，这款鞋垫拥有绝佳的回弹力，同时提供卓越的湿度控制与透气性能。
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