Arduino 笔记 - 3

led-without-delay

上个笔记可以点亮led了，不过delay的时候是很浪费时间的，这里可以采用另外一个方法实现，所以要用到一个新的函数mills():

这个函数可以返回从程序开始到现在的时间，单位是毫秒级，大约达到50天的时候会溢出（重置为0），具体参见函数介绍。

连线图和上一个笔记里一样，就不贴了，点这里

代码：

const int ledPin = 13;

int ledState = LOW;

long previousMillis = 0;  //记录上一次led状态变化的时间

long interval = 1000; //led变化频率，毫秒级，这里还是1秒

void setup(){

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop(){

unsigned long currentMillis = millis();

  if(currentMillis - previousMillis > interval){

    previousMillis = currentMillis;

    if(ledState == LOW)

      ledState = HIGH;

    else

      ledState = LOW;

    digitalWrite(ledPin, ledState);

  }

}

代码结构很简单，效果和用delay是一样的，但是在loop里面可以做其他的事情了，提高了效率。