一、不定式（infinitive）
不定式是其中一中动词的基本形式，不定式与时态（如进行时）、语态（如被动时）无关，直接使用动词原形，如swim；
不定式动词另一种常见形式是在动词前面加to，前面加to叫完全不定式（full infinitive 或to infinitive）；
如：I need to run every day;（不定式to run）
I must run every day;（省略to的不定式run）
I run every day. （run不是不定式）
二、不定式用途和用法
1.不定式让动词可以自己使用，如祈使语句：
Come on!
Hurry up!
Be quick!
Don't worry.
Don't play the game.
题外话，如果是宣传标语，则不使用祈使语句，而直接用动词+ing，如No smoking，No parking.
2.不定式可以精减句子
The officer returned to help. （to help 修饰returned，to help在句子中作副词）
上面句子意思等同于这一句：
The officer returned so he could help.
实际是"to help"代替了“so he could help”，起到精减句子的作用；
【重要】He will complete the mission to set an example.
这一句中的"to set an example"作副词，修饰will complete，不是修饰the mission；
怎么区分呢？如果是修饰the mission，那可以翻译成"xx的任务"，但不符合句子原意，因此不能这样理解。
上面句子等同于下面这一句：
He will complete the mission so he can set an example.
3.不定式动词在句子中（句法）不能作谓语，只能做其它如名词、形容词、副词等。
示例如：
He wants to play rugby. (谓语是wants，to play作名词，充当句子中的宾语)
He wants a game to play. (谓语是wants，宾语是game，to play作形容词，形容a game)
He begged to play. (谓语是begged，to play作副词，修改动词begged)
参考资料：Grammar monster
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