golang调度器

程序启动时 创建n个操作系统线程 每个线程上面都会运行调度函数；

由于 Go 语言是协作式的调度，不会像线程那样，在时间片用完后，由 CPU 中断任务强行将其调度走。对于 Go 语言中运行时间过长的 goroutine，Go scheduler 有一个后台线程在持续监控，一旦发现 goroutine 运行超过 10 ms，会设置 goroutine 的“抢占标志位”，之后调度器会处理。但是设置标志位的时机只有在函数“序言”部分，对于没有函数调用的就没有办法了。
由于 Go 1.14 前都无法抢占正在执行无限循环且没有任何函数调用的 goroutine，因此一旦出现死循环，将要进行 GC 的时候，其他所有 goroutine 都会停止，并且都在等着无限循环的 goroutine 停下来，遗憾的是，由于 for{} 循环里没有进行函数调用，无法插入抢占标记并进行抢占。

因运行时间过长与因系统调用时间过长而导致的抢占是有差别的：
对于运行时间过长的goroutine，系统监控线程首先会提出抢占请求，然后工作线程在适当的时候会去响应这个请求并暂停被抢占goroutine的运行，最后工作线程再调用schedule函数继续去调度其它goroutine；
而对于系统调用执行时间过长的goroutine，调度器并没有暂停其执行，只是剥夺了正在执行系统调用的工作线程所绑定的p，要等到工作线程从系统调用返回之后绑定p失败的情况下该goroutine才会真正被暂停运行。

由于运行时间过长导致的抢占调度，可以看到go的抢占调度机制并非无条件的抢占。需要抢占时，监控线程负责给被抢占的goroutine设置抢占标记，被抢占的goroutine再在函数的的入口处检查g的stackguard0成员决定是否需要调用morestack_noctxt函数，从而最终调用到newstack函数处理抢占请求。

当M0返回时，它会尝试从其他线程中“偷”一个上下文过来，如果没有偷到，会把Goroutine放到Global runqueue中去，然后把自己放入线程缓存中。 上下文会定时检查Global runqueue。

上一讲讲完了 main goroutine 的诞生，它不是第一个，算上 g0，它要算第二个了。不过，我们要考虑的就是这个 goroutine，它会真正执行用户代码。
g0 栈用于执行调度器的代码，执行完之后，要跳转到执行用户代码的地方，如何跳转？这中间涉及到栈和寄存器的切换。

开始main goroutine 1首先创建创建监控线程，该线程独立于调度器，不需要跟 p 关联即可运行 2创建监控线程，该线程独立于调度器，不需要跟 p 关联即可运行 3开启垃圾回收器 4main 包的初始化，递归的调用我们 import 进来的包的初始化函数 5调用 main.main 函数 6进入系统调用，退出进程，可以看出 main goroutine 并未返回，而是直接进入系统调用退出进程了exit(0)

Go调度相关的整个过程熟悉吗?
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