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模型变换（model transformation） or建模变换（modeling transformation）：一个模型可能过了多次变换，将这些变换全部复合成一个等效的变换。
相应地，模型变换的矩阵称为模型矩阵。
复杂变换的矩阵可以通过一系列基本变换的矩阵相乘得到
通过反复变换和重绘图形可以生成动画效果。
- 变换等式
等式一： "平移"后的坐标 = 平移矩阵 × 原始坐标
等式二： "平移后旋转"后的坐标 = 旋转矩阵 × 平移后的坐标
等式一代入等式二，
等式三："平移后旋转"后的坐标 = 旋转矩阵 × (平移矩阵 × 原始坐标)
- WebGL中，设置好的背景色在重设之前一直有效
如设置gl.clearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0)后，再再次重设前，背景色将一直为黑色。
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requestAnimationFrame()【HTML5】
https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/Window/requestAnimationFrame
作用：对浏览器发出一个请求，请求在未来某个适当的时机调用tick()函数方法。
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