先说说为什么要加装这个功能， 雨雾天和晚上光线不好的时候后视镜看不到的盲区越多， 变道就很危险。所以有一个盲区检测作为辅助还是有必要的并且也没多少钱，就是要自己动动手。在作业前做了很多准备工作，参考了坛子里很多大神的帖子，但实际动手的时候还是会出一些问题，和预想的不完全一样。我同时进行了几项作业包括变道辅助，门灯，隔音。开始还拍了一些照片，有些照片也是中途拍的，不是最后的状态，后面没有精力和心情拍照了
一、购买配件及工具
不太喜欢镜片上那种灯，感觉不够明显，如果后车远光灯照着看不太清楚，用了后视镜壳那种变道灯，所以线束需要重新对接后买的插头。
工具：
套筒工具
退针工具
辅助材料
绒布胶带
布基胶带
扎线
止震板
隔音棉
双面胶
端子
开口波纹管
二、拆装
可以参考 网页链接 他的帖子，已经比较详细了。
我分为两部分，
第一部分：
1、拆开后备箱内饰毛毡。
2、拆下后尾灯
3、拆下后保险杆
4、安装变道辅助模块
5、拆侧面门槛内饰条
6、后座侧面饰板
7、从后面走线到副驾驶位置
第二部分
1、拆副驾驶门板
2、拆主驾门板
3、拆卸副驾驶后视镜
4、走副驾驶的变道提示灯线
将变道灯线穿过后视镜，然后进入门板
把车门连接件的保护套拿出，插入27 芯插头连接的1、2接口，此处的
T27a/1、T27a/2，主副驾一样。
5、安装副驾后视镜
6、拆主驾驶后视镜
7、走主驾驶的变道提示灯线
8、拆中央单杆两边的饰板
9、走线
10、接网关线
11、保险盒取电
开拆
拆灯，比较容易，拔了插头，扭那个螺丝就可以了
卸下后保险杆，可以先拔掉雷达线再拆，免得拆下来的时候拖着。
装支架。有个螺帽是自攻的没有买，开始以为买普通螺帽也可以，结果用不了，后来一看某宝卖的太贵了，最后用扎带和热熔胶加固了一下。 其实不加问题不大，已有三个点支撑。
安装走线，并用波纹管包裹，然后走的原装卡位并用扎带固定。
图片上的扎带还没修理， 那个螺帽处也还没加，后面弄好的没拍照了，强迫症对这个线处理的个人觉得还可以了。
穿线走过和雷达线一起穿过防水帽，
走线对接，并固定。
后面走线进车内处的样子。用胶带包裹防水胶塞的地方，然后再扎带固定，看起来很工整，这张图不是最后的样子，后面又理了一下。再往后图片越来越少了，没心思拍了。
就这样一路走线走到了主驾。
不知道这保险盒取电的端子怎么插的， 后面被我剪掉，用烙铁接到SC32 的保险丝上了，那个位置是10A的保险丝。
门上线路走的和主线束一起， 专治强迫症， 这样走就必须要拆下喇叭，不然不好走的。 在这种状态下我测试了一下音乐，感觉有些薄的地方我条贴了一些止震板，这不是最后的样子，最后都没拍照。。。。
里面也贴了
期间还把门板扛回家了，条贴了一些止震，这里太薄了，低音大的时候感觉有点震。
把门板扛回家贴了一层隔音棉。
趁一起把门灯也接上了，在车门控制模块中找到B 32芯插头，拆开蓝色壳子。
正极插16号
负极并5号，原来有线，剪掉端子一起重新压一个端子就OK了。
的变道提示灯，然后需要串电阻。焊接好然后绝缘胶包好再用热缩管包好，再用绒布胶带包了一层。
仪表型号是 5GD920650A，@wlrnet 说这个型号没有那个右下角的绿色图标了，工作状态应该会显示绿色标的。 我看那个图标位置还有，难道是阉割了一个灯？ 这么坑的哦
终于OK了。
现在车后方雷达区域变长了， 我这个和他们的界面不太一样，没有条格，然后左上角那个车子按钮是灰色的，不知道为何。
拆这个引擎盖拉手的时候也比较坑，我记得别人很轻松就取下来了，我拆了半天暴力撬都没撬下来，后面才发现要往外挑那个卡稍。
自己喷的漆，自喷漆真不好控制，刚好喷漆期间遇到梅雨天气，漆干的很慢，目前对这个喷漆不满意，也没什么办法，改天找个店重新处理才行。
三、编码
网关安装列表的编码
将3C标记为已安装
3C 编码
_HMI _PDC _PLA_installed
_country _frequency range 1
_steering _left-hand drive
_ECU for draw bar _no ECU for draw bar
_Vehicle_class _MQB
17 编码
车道变换辅助 是
换到辅助系统，BAP距离 是
死角识别 是
5F 匹配
(26)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant 已激活
(27)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant_clamp_15_off 未激活
(28)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant_over_threshold_high 已激活
(29)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant_standstill 未激活
(30)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant_after_disclaimer 未激活
-Car_Function_List_BAP_Gen2-_SWA_0x1A 已激活
-Car_Function_List_BAP_Gen2-_SWA_0x1A_msg_bus 舒适系统数据总线
76泊车辅助系统
停车场驶离辅助系统 已安装
我的18款280豪华，用了两天了，目前这样编码暂时还没发现什么提示故障。后续遇到问题在更新。
四、遇到的问题
1、变道警告灯不亮
接反了，这种情况下接反了能正常勾选上功能，但不亮。
2、勾选就报错，警告灯对地故障，灯会频繁闪烁
由于是用的途安L变道警告灯，所以电流过大引起保护了，需要串一个电阻，200欧，300欧都行。
3、拆引擎盖拉手的时候，需要把卡稍往外挑开，再撬。
4、门上的黑色密封盖不知道怎么拆的，反正我是撬松了一个，虽然能用但是强迫症，然后买了原厂备件换上了。
5、还有车门连接处的线套也要必须要拆掉喇叭才好拆下，不然硬撬就会撬断卡扣，都是经验啊。
6、目前还有个故障消不掉，5F里，检测软件版本管理？ 这个难道是因为变道模块程序版本高，引起的？ 求解？
特别感谢：
感谢坛子里的大神，@wlrnet ， 还有一些发了帖子的车友，特别是 @GTS不会飞 的帖子很详细，还有车友 @黄小麦
欢迎大家一起讨论ODIS软件的一些编码使用和其他改装经验。
--------------2018-09-15更新--------------------------
走高架会报故障：
IMG_4679.JPG
然后变道辅助就会提示失效。 是因为后轮的轮速传感器没有跟换高配的，于是找高配WHT 003 864 A，发现已经升级到WHT 003 864 B了，买了换上，改一下ABS编码就可以了。
WHT 003 864 B
与原车WHT 003 864对比，原车的也是made in china 同品牌
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