王阳明曾写过一句："抛却自家无尽藏，沿门托钵效贫儿。”意思是：抛弃了自家用之不尽、取之不尽的宝藏，像乞丐那样挨门挨户的乞讨，这是一种非常可怜的迷失的状态。他的本意是强调人的良知是内在的，不假外求的。一味外求，只会令人失却自己的本心，亦难以心安。
一个人若总是一味地外求（自己所没有的），而无暇内顾和归回（自己已经有的），就会活得像个乞丐，惶惶不可终日，享受不到真正的安息。
这个自家无尽藏就是我们的本心。识得本心，才能开悟。《传习录》上记载，一朋友问王阳明：“读书不记得如何？”
王阳明说：“只要晓得，如何要记得？要晓得已是落第二义了，只要明得自家本体。若徒要记得，便不晓得；若徒要晓得，便明不得自家的本体。”
王阳明说“晓得”是第一义，“记得”的第二义，二者有境界高下之分。因为记得只是你记住了书中的话，晓得则是你从自心中发现了书中的那些道理，这就是读书以发明本心。王阳明的回答是：“只要理解了就行，为什么非要记住？其实，理解已是次要的了，重要的是使自己的心本体光明。如果只是求记住就不能理解；如果只是求理解就不能使自心的本体光明了。”
王阳明认为，读书的目的是发现自家心体。如果读书不能触动我们的内心，不能在我们内心发现、昌明良知，不能让我本寻找到自己的本心，那么我们将什么也得不到。只有当学到只存一心，各种知识已彻底融会贯通，有的只是心灵的本能活动，在这种情况下大脑最深层的功能和奥秘才会得以发现，灵感也会源源不断地激发出来，这就是所谓的自身本体显现了。
我们每一个人都具有“本心”，这一本心实际上也就是我们生命的本原或本质。我们之所以具有各种各样的生命活动，不仅能够视听言动，而且能够分辨善恶、能够感知外物，能够就事物之间的关系进行判断、推理，根本原因即在于我们具有这样一个“本心”，如果没有这一“本心”，那么我们的全部生命活动就都是不可能的了。
王阳明在一封家书中说：夫恶念者，习气也；善念者，本性也。人的恶行恶念，都是后天的习气。也就是说，恶总是在人的生长中所养成的、被熏染的。而善念，则是存在于每个人心中的，是本性。
人之所以作恶，并非是因为泯灭天良，并非是因为没有善根，而是因为后天养成、熏染的恶习遮蔽了人的本性。根据王阳明的心学，世界上没有十恶不赦的人，只要照见自己的本心，善念必然驱逐恶习，正如太阳驱逐雾气一样。
人修行的过程就是不断致良知的过程，也就是发明本心的过程。因此，修行不是外求，不是获得财富、地位，甚至不是获得知识，而是要不断除掉遮蔽良心和本心的恶习和障碍物，完完全全发现自我的本心。
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