左边中轴到点P在左相机的成像点也就是xl的距离为 xl
右边中轴到点P在右相机的成像点也就是xr的距离为 -xr
相似三角形得 T-(xl+(-xr)) / Z-f = T / Z
左边中轴到点P在左相机的成像点也就是xl的距离为 xl 右边中轴到点P在右相机的成像点也就是xr的距离为 ...
Code: 这个矩阵很重要/*事先标定好的相机的参数fx 0 cx0 fy cy0 0 1*/ 最后得到的深度大...
原理图示 原理很简单,利用了相似三角形计算距离,所以双目测距的主要任务在于前期摄像头的定标、双目图像点的特征匹配上...
创建于20171129 12/08 双目测距 https://www.cnblogs.com/daihengche...
网上有的就不说了,这里说些细节 1.双目测距的注意事项: 在测距之前一定要确定自己测量的目标的大概距离(比如1.5...
借助Matlab标定 Matlab标定结果 向OpenCV中写入标定结果并测试。参见双目测距(四)
最近打省电赛,与双目立体视觉相关。要实现双目测距首先要进行摄像头的标定,单目标定主要是为了测定摄像头的内参矩阵和畸...
1.实例目标 学习OpenCV也一月有余了,遂想进行一个双目测距的简单实验,先解决从无到有,再解决锦上添花。 该实...
AI Car 第三次展示报告 实现的功能 基于摄像头的双目测距 基于卷积神经网络的图像识别 基于长短期记忆网络的音...
4米 4.1 8米 8.0 12米 11.9 16米16 20米20.1 100米99.6 96 95.3 92 ...
本文标题:双目测距
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