Jetson Nano Install JetPack4.2.1

1. 下载安装并打开SDKManager
JetPack 4.2及以后版本NVIDIA采用了新的安装方式即SDKManager进行安装，界面如下：（需先登陆开发者账户）

step01.png

2. 选择对应硬件设备后Next Step02

step02.png

JetPack4.2 for Jetson Nano下载安装完成后，对应文件目录为：
~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.2_Linux_P3448/Linux_for_Tegra/
JetPack4.2.1 for Jetson Nano下载安装完成后，对应L4T目录为：
~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.2.1_Linux_GA_P3448-0020/Linux_for_Tegra

3. SDKManager开始安装 Step03（等待，若弹出时间过长是否继续，点击继续）

step03.png

PS:
安装过程中可能会出现N种坑，查看TERMINAL--->Log逐一解决即可，若有不好解决之问题，可交流学习！
比如： Host端需要安装CUDA，才可以在设备端正常安装CUDA；软件安装过程比较慢； Host和Device 需要在同一局域网网段；下载时网络问题导致无法下载可能就需要翻\墙等

4. JetPack 4.2（R32.1) 源码下载编译

下载源码是通过source_sync.sh，操作过程：
运行./source_sync.sh ，随后输入Sync版本Tag：tegra-l4t-r32.1 （先下载同步kernel+hardware dts 后u-boot），脚本会自动同步源码！

编译源码是通过采用GCC6.4.1 ，操作过程：

• 下载GCC-6.4，并将其解压只/opt 目录命名如下（或按照自己的习惯）
• export CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-6.4.1-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

$ cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.2_Linux_P3448/Linux_for_Tegra/
$ ./source_sync.sh 
。。。 source to
(enter nothing to skip): tegra-l4t-r32.1
Syncing up with tag tegra-l4t-r32.1... successfully!

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5. JetPack 4.2.1（R32.2.0) 源码下载编译

下载源码是通过source_sync.sh，操作过程：
运行./source_sync.sh ，随后输入Sync版本Tag：tegra-l4t-r32.2.0 （先下载同步kernel+hardware dts 后u-boot），脚本会自动同步源码！

编译源码是通过采用GCC7.3.1 ，操作过程：

• 下载GCC-7.3.1，并将其解压只/opt 目录命名如下（或按照自己的习惯）
• export CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-7.3.1-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

$ cd `~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.2.1_Linux_GA_P3448-0020/Linux_for_Tegra
$ ./source_sync.sh 
。。。 source to
(enter nothing to skip): tegra-l4t-r32.2.0
Syncing up with tag tegra-l4t-r32.2.0... successfully!

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