分两种情况：
代码仓库管理者给你添加该仓库的写入权限，这样的话可以直接push
如果不能直接push（大多数情况），采用经典的fork & pull request来提交代码，下面讲述这种情况

例如有个仓库https://github.com/ecomfe/esui.git
，其采用了经典的分支开发模型，稳定后的代码提交到master分支，其余特性则在dev分支上进行开发，待成熟后合并回master分支。
假如现在需要在其分支3.1.0-dev上提交代码（发现了BUG或者想提交新功能），那么比较简洁的做法如下：
第一步：克隆代码到本地
git clone https://github.com/ecomfe/esui.git

第二步：切换到远程分支3.1.0-dev（远程库默认名字为origin）
git checkout origin/3.1.0-dev

第三步：基于远程分支3.1.0-dev新建本地分支3.1.0-dev（注意远程分支和本地分支的区别，名字一样，但是一个是远程，一个是本地）
git checkout -b 3.1.0-dev

也可以这样

git branch 3.1.0-dev
git checkout 3.1.0-dev

第四步：在该分支提交你的更改，然后提交
git commit -m "fix memory leak bugs"

第五步：由于没有直接push到origin的权限，我们需要先对ESUI库进行fork，然后在本地添加一个新的推送地址
git remote add upstream git@github.com:zxhfighter/esui.git

第六步：推送本地分支到自己的ESUI fork库（需要先做合并，因为此时远程分支管3.1.0-dev可能合并了其他代码）
git fetch origin
git merge origin/3.1.0-dev
git push upstream 3.1.0-dev

# push相关命令

$git push origin master:master (在local repository中找到名字为master的branch，使用它去更新remote repository下名字为master的branch，如果remote repository下不存在名字是master的branch，那么新建一个)
$git push origin master （省略了<dst>，等价于“git push origin master:master”）
$git push origin master:refs/for/mybranch (在local repository中找到名字为master的branch，用他去更新remote repository下面名字为mybranch的branch)
$git push origin HEAD:refs/for/mybranch （HEAD指向当前工作的branch，master不一定指向当前工作的branch，所以我觉得用HEAD还比master好些）
$git push origin :mybranch （再origin repository里面查找mybranch，删除它。用一个空的去更新它，就相当于删除了） 

第七步：这样你的ESUI fork库的3.1.0-dev分支包含了你的最新更改，点击上面的“pull request”就可以推送请求了。注意推送的来源和目的地，如果不对需要点击Edit
进行修改，另外可以点击下面的标签file changed查看具体的变动，确认无误后填写pull request的标题和具体内容，点击create pull request
绿色按钮推送就可以了
如果评审人员给出了反馈需要继续修正代码，可以从第六步重新开始，这样所有的提交都会显示到同一个pull request中，如果想发起一个全新的pull request，可以拉出一个新的分支，然后重复第六步开始的工作。