ws又是一个每次用的时候都要搞懂一堆概念，然后下次又忘了的东西，所以打算写下来。。。
通讯有七层模型，下面的一层都会更具体，越往上越抽象，也越接近逻辑，但是太理论了懒得写了。。。我还是想记录下几个概念。
IP：用来区别每个设备，比如CAN通讯的时候每个设备不是要有一个编号么，这里的IP就是起同样的作用，用来定位这个数据是发给哪个设备的，那个设备也会知道这个数据是不是发给自己的。
端口：CAN好像也有这个概念，就是发给这个设备的数据可能有很多，如果带上端口的话就会知道这个设备是做什么用的。
TCP：用IP找到对应的设备，然后建立连接，然后发送数据。会保证数据是可靠的，一定会发到对应的设备，否则会报错。
UDP：直接给对应的设备发送数据，但是你不确定是不是真的发到了对应设备。
HTTP：基于TCP的协议，TCP有点像透传，这边发什么那边就收到了什么，理论上你发送什么都行，但是要实现特定的功能还要有协议，比如你通过串口要发送一个图片，要有校验，包头什么什么的，http就把这些写完了。
websocket：是一种特殊的http协议，只可以用http的get方法，但是可以建立稳定的双向通讯。我用了几次很好用，很适合设备（尤其是单片机，esp32这些）之间基于网络的数据通讯。
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