4.26
（《河南程氏遗书·刘元承手编》伊川先生曰）人只有一个天理，却不能存得，要做甚人也？
《孟子·离娄篇》：孟子曰：“人之所以异于禽兽者几希，庶民去之，君子存之。”
伊川先生的意思是说，人之所以为人而不同于禽兽，就在于天理，做人而不能存天理，那就不配做人。
4.27
（《河南程氏遗书·入闽语录》伊川先生曰）人多思虑，不能自宁，只是做他心主不定。要作的心主定，惟是止于事，“为人君，止于仁”之类。如舜之诛四凶，四凶己作恶，舜从而诛之，舜何与焉？人不止于事，只是揽他事，不能使物各付物。物各付物，则是役物；为物所役，则是役于物。“有物必有则”，须是止于事。
《大学》：“《诗》云：“穆穆文王，於缉熙敬止！为人君，止于仁；为人臣，止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈； 与国人交，止于信。”
《孟子·万章篇》：“舜流共工于幽州，放驩兜于崇山，杀三苗于三危，殛鲧于羽山，四罪而天下咸服，诛不仁也。”
《诗·大雅·烝民》：“天生烝民，有物有则。”
止于事：人之应事，随其事之所当止而止之。事之所当止，即事物之则，则，道在具体事物上的反映。
与，通预，参与。此处指出于个人主观意愿的行为。
物各付物：让事物回归其本来面目，即遵循事物自身的发展规律。
役物：利用事物，指发挥事物应有的作用。
为物所役：被外物所驱使，此外物不是指其本身，而是外物满足人们某些欲望的特性，比如升迁让人觉得荣耀、尊贵，贬黜让人耻辱、失落；珠宝使人富有等等。
伊川先生说，人常常不能免于思虑，因而内心不得安宁，只是因为没能做到心中有个永恒的主宰。要守住心中这个主宰，凡事都要懂得什么该做，什么不该做，为所当为，不为所不当为。比如《大学》所列举的：“为人君，止于仁；为人臣，止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈； 与国人交，止于信。”举个例子说，虞舜诛杀四凶，是因为四凶自己作恶在先，舜不过是根据他们的罪行加以惩罚，舜哪有个人的好恶或利益在里面。人遇事如果不能止于其所当止，总是要招惹些事端，就违背了事物发展的本来规律。使事物的发展遵循其自身的规律，那是我们在发挥事物应有的价值；如果被外物所驱使，那人反而被物牵着鼻子走了。因此，万物都有其自身的法则，我们必须止于其所当止。
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