心态疗愈在1975年由Jerry博士创建，他是一位心理学博士，在当时是一名在医院工作的精神病医师，专治重症儿童。
因为这些疾病的原因，孩子们与父母们无法真实的沟通，表达疾病的感受，但这些感受却又是那么的需要被表达出来。Jerry发现，常陪伴孩子们、服务孩子们的是护工，他们非常开放、信任、自然的与孩子们聊到这些感受。由此，Jerry想到建立孩子们的团体，聊疾病、死亡的感受，同时建立规则，这些团体的内容仅限于团体内分享，不会有其他人知道。遇到构成安全的严重威胁、虐待或忽略儿童或长辈的情况例外。
孩子们的团体，每周一次，每次两小时。在团体里，他们都围成一个圆圈坐下。用一分钟左右的时间手拉着手，闭上眼睛，深呼吸，感受身体、情绪的变化，然后睁开眼睛，说出当下的情绪、感受。再看剩下的时间，平均分配给每个人，在这段时间里，都是属于这一个人的，ta可以说自己的想说的一切事情，其他人都只是给予临在的倾听，感受自己听到ta讲述时自己身体和情绪的感受。所有人都分享结束后，再做最后的链接，深呼吸，感受当下的感受，在合适的时候捏一捏同伴的手，回到当下，分享一下此刻的心情，小组全部结束。
在小组中有一对姐弟俩，在弟弟因疾病去世后，姐姐在小组中分享到，即使看不到弟弟，但她知道，弟弟的爱一直都在身边，爱的连接一直都在。彼此间的爱，不会因为时间、空间而改变，爱永远存在于心中。这也是心态疗愈的原则之一：既然爱是永恒的，我们就不必畏惧死亡。
孩子们的变化很大，父母们看在眼里，来问Jerry做了什么治疗、方法，Jerry告诉父母其他的治疗没有变化，只是增加了这个团体小组。父母们知道小组的开展形式和规则后，也要求在父母团体中建一个类似的团体，让父母们也可以分享这期间的感受。
小组建立多年后，逐渐扩展到有重症、生死疾病、大变故、其他各类大的问题的成员，也陆续加入这样的团体。后面有其他各种问题的成员，也逐渐加入，如亲密关系的困惑、父母关系的困惑、遇到各类挑战的困惑，甚至到普通人，遇到了各种困惑，也逐渐加入其中。
心态疗愈的支持小组最初默默无闻，用了很多方式开展，编成了《每朵乌云背后都有彩虹》这本书。被美国一个知名的脱口秀节目制作人看到，采访到Jerry，并在Jerry的坚持下，邀请孩子们一起去录制了一期节目。此后声名大振，很多人想改变，都报名参加团体，父母的、孩子的、女性的等。
心态疗愈是一个志愿者的组织，长期开展后，有了公众的捐助，自此成立了一个合法的非盈利性组织，接受社会各界的捐款，再用之于助人。机构培养一名志愿者需1-2周，志愿者学习结束后，回去建立中心、带领小组等，再扩散开来。心态疗愈中心（总部）有各地的通讯录，有需求进支持小组的人打电话到总部，会告知最近的地方，方便其加入支持小组。
台版《真爱无惧》，国内版《爱就是放下恐惧》，里面有完整心态疗愈疗法，心态疗愈的网址，以生动的故事打动人，而全球畅销，心态疗愈也因此受邀到全球培训，建立支持小组。
来到中国，也是因为一位热衷身心灵成长的志愿者，在接触了各种课程后，最后选择引进心态疗愈到中国。因为心态疗愈的大道至简，无宗教色彩，普通人之间的互助，只要有意愿疗愈自己就可，深深地打动了她。
2011年，第一批志愿者接触心态疗愈，并前去美国拜访Jerry夫妇。
2012年，在众多志愿者的努力下，终于开启了心态疗愈的第一次线上课程。其展现的倾听就是爱，接纳，包容，平等，安全等，震撼到所有人。
2013年，北京、上海连续举办6天，300余人参加的工作坊。
2014年，参加上海的一位志愿者，引入杭州，并成功举办工作坊。
2015年，参加杭州的两夫妻志愿者，正处于孕期，也不遗余力地引入大连，并成功举办工作坊。
2016年，连续参加杭州、大连工作坊的几位志愿者，引进深圳，并举办工作坊及首次在国内举办选择的力量工作坊。
在中国，团体支持小组，已有40多个小组。
那么，支持小组是怎么样发展到四十多个的呢？是的，我相信大家都已经猜到了，在每一次的工作坊结束之后，很多志愿者都会回到当地，开展一个或多个支持小组。现在已经第六届了，就是这样有机生长到了现在。心态疗愈能有机生长，就是靠她的公益性、普通人都能找到自己的内在智慧的方式，发展到今天。未来，心态疗愈也会秉持公益性和找到内在智慧的观念一直坚持下去。
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