定时器：
1. 定时（时钟源）
2. 计数
3.计时
定时器Timer1 ... Timer14
时基部分：
更新中断updata
递增0->10
递减10->0
中心对齐（先递减后递增或先递增后递减）
1ms
1. 分频值
（设置与硬件有关）
2.重载值
分频值*重载值=90M？？
0-65535
硬件会自动将分频+1，为了防止0分频，0分频实际上是1分频
若想分频90000，实际上是90000-1
14个定时器时钟源是固定的
延时（1ms*1000） = 1s
高级控制相比其他，有互补输出
基本相比其他，捕获/比较通道为0
所有都是16位分频
预分频系数为1-65536，是因为硬件自动+1，自己输入应该为0-65535
！！最大接口时钟最大定时器时钟
AHB
APB1/45M
APB2/90M
若当前AHB-APB分频值大于1（AHB≠APB），则乘以2
若当前AHB-APB分频值等于1（AHB=APB），则直接作为时钟源用
参考脉冲
PWM
OCC
比较值
通过不同的比较值产生不同的脉冲信号
翻转电平
计数器的比较
直流电机，只有一个线圈
步进电机，有几个线圈
电机控制
单相脉冲
单相脉冲一般用来直接驱动步进电机
四种时钟源：2个内部时钟源，2个外部时钟源
预分频器+计数器+自动重载寄存器 = 时基
时基单元包括：
● 计数器寄存器 (TIMx_CNT)
● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
● 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)
使用定时器实现精准延时
红绿灯
主从
预自动重载寄存器（影子寄存器）
立即更新
（不使能）
周期更新
（使能）
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