明洪武四年（公元1371），渭水驿畔设立咸阳县，在东、西、东南和东北修建有四座城门。东朝阳门，西望贤门，北五陵门，南渭阳门。
明嘉靖三十六年（公元1557），咸阳城扩建，城门也增加至九座。因此，人称咸阳城为“九关九守九里山”。
之所以被称为“五陵门”，是因为北门正对着五陵塬，它位于老城北侧，北大街的正北端。现在被称为“北门口”，改名“北平街”。交通便利，商业繁荣。
老城西侧，西大街的正西端是西宁门，最早被称为“望贤门”，也称为“西门”和“绥益门”。门外的大道通往兴平、武功和宝鸡。乐育南路上还竖立着一块写有“西门旧址”的标志碑。
南门在渭水北岸，被称为“渭阳门”，也称为“南阳门”。它位于老城南侧，南大街的正南端，门外就是著名的“咸阳古渡”，为“关中八景”之一，通往西安的必经之地。如今，这里修建了古渡博物馆，一座廊桥横跨渭水，曾经的辉煌，被浓缩在一条长约120米的南阳街里。
最初东门被称为“朝阳门”，后改名为“东明门”和“朝京门”。它位于老城东侧，东大街的正东端，路南侧有清渭楼、关帝庙和龙王庙。兰池大道宽阔空旷，通往高陵。
小北门位于老城的东北角，东道巷北端，北门的东侧。最初，此门没有名字，也被称为“天王门”，门内两侧有玉皇庙和三官庙。如今，它已经消失于高楼之下，旧址在法院街东口的附近。
老城的西南角是清泰门，钟南街南端，正对着钟楼。最初，此门没有名字，后来被称为“小南门”，门外的大道通往户县。如今，这里留下一条长约230米的清泰街，饭店星罗棋布。
位于老城的西北角是乾清门，钟北街北端，后来改名为“永绥门”和“巩肃门”。门内西侧曾经有一座马王庙，门外大道通往礼泉和乾县。永绥街上的凉皮是咸阳老城人的最爱。
咸阳文庙座落在中山街上，是原来的学道门，学道巷的正南端。最初，此门被称为“渭阳门”，后来改名为“昂霁门”
东道巷和西道巷交会处的南端被称为迎旭门，门内曾经有一座三皇庙和孤鬼庙。
明嘉靖三十六年，公元1557年扩建咸阳城，拓东西北三隅，计逾八里，雄跨渭岸，屈曲不方，以象中杓。渭水东流，直横无际，以象天汉，捍外而卫中，金汤甲他邑焉。城固环计里如前，高三仞，甚厚二寻加米，顶宽丈奇，望橹七，门洞九，逻卒戍铺八，炮台二十，文昌奎楼各二，登城马道七，水沟三十六，东西长1650米，南北550米，为九关九守九门九里山。
原东北门建筑质量好，美观大方，根据秦代弄玉吹箫的典故，修成了凤凰台。
迎旭门改朝京门，望贤门改西门，五陵门改北门，学道门叫文明门，增添小北门、小南门、西北门、增新城门。公元1475年抚军谢兰，道台刘志拓嗣易，朝京门为东明门，望贤门为西宁门，文明门为昂霁门，小北门为天任门，小南门为清泰门，新城门为迎旭门，西北门为永绥门。
这就是古咸阳城的九门。
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