1、实验目的

了解STM32L432KC  UART1和UART2的原理及特性；

学习STM32CubeMX新建双串口工程的方法；

掌握STM32编程实现双串口实现数据收、发的编程技巧。

2、实验设计

分析STM32L432KC芯片手册可知，UART1（TX=PA9，RX=PA10）和UART2（TX=PA2，RX=PA3）的GPIO端口及属性；

通过配置UART1和UART2引脚，结合UART1和UART2的读、写函数和中断回调函数，可使用双串口数据收发。

3、实验步骤

3.1、使用 STM32CubeMX 新建项目工程

本博文将简要讲述STM32CubeMX 新建双串口项目工程的过程，具体步骤参见：STM32控制LED灯闪烁（NB-IoT项目实战专栏—4）。

第1步：配置系统晶振。

第2步：配置LED，通过LED状态的改变，观察此时的数据收发状态。

第3步：配置UART1和UART2，“Mode”选择“Asynchronous”异步模式，因为UART本身为“通用异步收发传输器”。需要注意，串口接收会触发串口中断，“NVIC Settings”中的“USART1 global interrupt”和“USART2 global interrupt”中断使能需要√选。

 第4步：配置晶振为80MHZ。

 第5步：配置工程文件信息。

3.2、编写双串口代码

第1步：找到UART处理函数，位于“stm32l4xx_hal_uart.h”文件中。

第2步：分析所需要使用的UART函数，主要使用到以下3个串口函数。

 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)，功能是串口发送函数，函数各个参数说明如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)，功能是串口接收函数，会触发接收中断，函数各个参数说明如下：

__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) ，功能是串口中断接收回调函数，当触发接收中断是，会调用此函数，所以用户需要重写该函数，函数各个参数说明如下：

 第3步：编写程序，实现双串口通信。

在main函数中编写系统启动输出提示信息，接收中断使能功能。

在“uart.c”文件中编写中断接收函数，接收到UART1或UART2串口数据时，LED等状态会自动取反改变。

在main函数的while循环中编写串口接收处理函数，这里我是将接收的数据打印显示。

3.3、配置烧写参数

NUCLEO-L432KC模块内嵌STLINK/V2-1烧写器，配置烧写参数，设置使用 ST-LINK 下载，设置好下图参数，点击下载程序。

3.4、烧录程序

最后烧录程序，查看效果。

使用串口调试助手，查看双串口数据收、发通信 。