世界上恐怕没有比“家和万事兴”更走心的格言了，这五个字是每个中国人最热切的期盼，从最远古的中国人身上代代遗传至今。家如何“和”，两个字：孝悌。孝乃儒家美德的基石，是孝顺父母之意；悌是友爱兄弟姐妹，成家的自然还包括妻子。
怎样才算孝顺父母？王阳明和弟子们谈论过很多次。在《传习录》第一篇的《徐爱录》中，就多次谈到对待父母的礼节是在心内还是心外的问题。王阳明的主张是，“心即理”，有孝顺父母的心就必能产生孝顺父母的道理和礼节，这些东西根本不必去外部寻求，只在自己心上。
关于孝顺的心学内涵，王阳明特别提到两个案例，第一个是傅凤的故事，另一个是舜和他父母的故事。
先来看傅凤的故事。
傅凤是安徽祁门人，以孝顺父母为终生志向。但因为没有像样的工作而赚不到钱，所以志向无法实现。他为此很苦恼，有人指示他，去见见王阳明，让他给你出个主意。
傅凤就来见王阳明，王阳明和他谈心学。傅凤天资聪颖，情不自禁地眉飞色舞。他对王阳明说：“我要拜您门下修行。”
话音才落，王阳明就见他眉宇之间升腾起一股忧色，于是询问。傅凤长吁短叹道：“我若在此修行，我年迈的父母该怎么办啊？”
王阳明不语。
傅凤叹息着离开了。回到家中，一如既往地苦读诗书，希望能考个功名，让父母过上幸福日子。由于吃不饱，穿不暖，再加上日夜不分地苦读，傅凤终于累倒，一病不起。
他父母每日以泪洗面，傅凤看到后，越发肝郁气滞。有人指点他：“去找王阳明先生吧，看他有什么好办法。”
傅凤抱病去见王阳明，把大致情况一说，王阳明就长叹一声道：“你呀，虽志在孝亲，可已陷入不孝深渊了。”
傅凤莫名其妙，问：“难道我不想去做官赚钱养活父母，就是孝了吗？”
王阳明道：“你为了做官赚钱而养活父母，却把自己搞成病夫，这是孝吗？”
傅凤仍在疑惑。
王阳明又说：“就看你现在的病夫样子，能考上进士吗？”
傅凤很坦诚地说：“不能！”
王阳明说：“你把自己的身体搞垮了，却没有中举入仕，而因为你身体不佳，不但无法照顾父母，还要让他们来照顾你。你说，你这不是大不孝，还能是什么？”
傅凤万分惊骇，潸然泪下，恳请王阳明指点迷津。
王阳明说：“天地间的孝道，无非是莫让父母担心。明白此理，你就知道怎么去孝顺父母了。”
傅凤的脑子豁然开朗。原来如此，阳明心学所倡导的孝，就是不让父母担心。
良知会告诉天下的孝子们，孝顺父母就是让他们心上安宁，物质条件倒在其次。这其实就是感应，人世间所有父母都希望儿女的平安，锦衣玉食还是其次。那么，将心比心，做儿子的所希望的自然是父母的平安，心平安，身平安。而要做到这一点，必须是你的身心要平安，否则，一切都是毫无意义的。
想要真孝顺，做到五个字就可以了。这五个字是：让父母心安。
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