我今天来给大家介绍一下直流电机驱动器，注意这里说的是直流有刷电机，就是我们常见的电机
首先
怎么让直流电机动起来？
当然是直接给个比如12V的直流电就动起来喽。
那驱动是毛线用的？
为了控制！！要控制电机转的快慢，正反向转。
那怎么控制快慢？
电压给的高就快，电压给的低就慢。
怎么实现电压给的高低？
通过PWM控制电子开关通关电来实现电压值的变化。
那不是一个和一般的调压器一样？
对了，这个就是所谓的电机半桥驱动器。
那个全桥呢？
可以给正反两向电压的驱动器
等等，什么是驱动？
就是给大电流的意思，一般的控制信号是电压信号，只有电压，一接上电阻比较小的负载马山软了，驱动可以让它电压坚挺，并输出大电流，相应的功率也就有了。
电机半桥驱动
说白了就是一个电压大小控制的驱动电路，如下图的一个驱动电路图，一个mos管开关控制开关来控制电机供电电压大小，如果你不控制电压大小，只要通电和不通电的话，可以直接用一个继电器，旁边的二极管是用来导流保护电机用的。
全向驱动器，也就是H桥驱动器，因为外形像H
通过PWM控制Q1、Q2、Q3、Q4导通占空比来实现电压控制
正向转时候的电流走向
反向时候的电流导向
所以说H桥电路是一般有刷之类电机的通用驱动电路，各个驱动不同之处主要在电流功率的大小不同，大功率可以自己用mos管自己搭建全桥驱动，也可以直接用全集成的集成芯片，只是一般这种功率小，价格贵，推荐小功率用集成芯片。
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