在一系列的重大变故之后，阳明开始了他的教学之路。那他是怎么讲学的呢？又会遇到什么问题呢？
阳明回到了他的出生地余姚，在那里遇到了他的宗族亲友，于是他们一起出去游玩。在游玩的路上，先生随处讲学，随地指示良知。就比如说在河边他们看到了一条搁浅的鱼，然后他的一个弟子去救了它。那么这个时候王阳明就会问弟子：你是因为什么而救那条鱼的呢？
如果那个弟子回答，是因为他想要得到夸奖，所以才去救的他，那么王阳明就会说你这并不是真正的知行合一。如果这个弟子回答是因为出于内心中的不忍所以才去救那条鱼，那么王阳明就会说，这是真正出自心的的知行合一。
而在这个过程中有一个人对王阳明产生了疑问，这个人就是他的弟子之一——钱德宏。
当时的钱德洪并非是阳明先生的弟子，因为他对于先生有疑问，不仅仅是对他的学问，更是对王阳明的知行合一有疑问。
首先还是对学问本身的疑问，因为当时的主流是朱子的学问，不仅是钱德洪，甚至连王阳明的第一个弟子，也是他最有才华的弟子徐爱，在最早加入阳明门下的时候，也对他的学问惊骇不已，从最初的不可思议到最后的手舞足蹈。
而其次有疑问的就是先生，他本身是否是知行合一的。也就是说德宏在质疑先生是否表里一套背里一套，表面上在给人们讲知行合一，背地里却是没有遵循的。
所以因为这些疑问，他就偷偷跟了先生几日。之后发现不仅他的学问是有理的，而且他也真正的是在知行合一。于是没有丝毫的犹豫，就与他的两个侄子一同拜入先生门下。可见钱德宏也是一个好徒弟，会为自己去寻找好的老师。
而我们知道阳明先生的致良知与孔孟之学是非常相似的，那在他看来，他的学问与孔孟的学问是什么关系呢？
在他看来，致良知是在孔孟之学的基础之上发展起来的，是孔孟的嫡传。但是因为人们现在读朱子偏出去了，所以导致他就讲自己的致良知就是孔孟之学，其实这两只是在复兴孔孟之学，他不仅包含了孔孟之学，还在孔孟之学的基础上发扬的更大，但因为他怕现在的读书人再次偏出去，于是说致良知和孔孟之学是一个。
我觉得先生教的已经很好了，但先生心中仍然有担忧。他仍然在担忧，这些读书人包括后世，把他心学中的这些词儿当成光景在玩弄，而并非真正的用心去理解了。
但如果先生可以终日与弟子讲述致良知的学问，那是否就可以免除他的担忧呢？
多讲，定是可以加深他们对知行合一的理解，但是如果他的弟子们都没有真正的从心而发那么讲再多也只是空的，没有价值。
对于我我而言，如果是让我知行合一，其实还是有一些困难的，因为知行合一要结合到内心。
但是有的时候我也确实在知行合一，就比如说帮助他们办一些东西或者是帮助他们讲题的时候，或者是上课记笔记。在这时候我都没有考虑到自己想要受到表扬或者是怎样，只是单纯的想要帮助他们。所以我觉得这也算是知行合一吧。
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