库函数

以前我在学习以及使用51的时候都是直接控制51单片机的寄存器，51的寄存器相对较少，容易记住，位数也比较少，操作起来也比较简单，所以51单片机没有固件库的说法。

使用stm32单片机有两种方式：库函数 与 直接操作寄存器，这两种方式我们都可以去使用。我接触stm32是有一段时间的，我自己的感觉是库函数是比较适用的，直接操作继续存器我们就得随时得知道寄存器的某一位是干什么的，或者一开始我们不知道就得去看参考手册什么的，个人感觉不是很方便。

库函数实际上是通过官方给的API函数来操作寄存器，其实归根结底，就是不管什么单片机或者什么硬件，你操作的都是寄存器，只是操作的方式不一样而已，这一点一定要清楚。

stm32是一个芯片，使用的是ARM架构，但是外设都是由芯片公司决定的，使用ARM架构的芯片公司有很多于是ARM公司与芯片公司商议确定了CMSIS 标准(Cortex Microcontroller Software Interface Standard) ,翻译过来是“ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准”。 CMSIS 层在整个系统中是处于中间层，向下负责与内核和各个外设直接打交道，向上提供实时操作系统用户程序调用的函数接口。CMSIS简单来说就是强制要求芯片公司编写固件库必须按照这个标准进行，系统初始化函数名字必须是 SystemInit。