FiRa标准物理层技术要求基本与IEEE 802.15.4-2020和IEEE 802.15.4z-2020规范存在映射关系，大体上是在IEEE标准基础上进行一定的取舍。

1、物理层要求

1.1 FiRa兼容PHY

        FiRa联盟的物理层设备应支持IEEE Std 802.15.4z-2020中定义的BPRF模式。可以支持HPRF模式。

1.1.1 PPDU格式

        对于FiRa联盟物理层的PPDU格式应支持IEEE 802.15.4z-2020中定义的SP0、SP1以及SP3（关于具体的IEEE标准将陆续完善）。

1.1.2 PHR编码

        在BPRF模式下，FiRa联盟PHY应支持IEEE 802.15.4-2020中定义的PHR格式。

        - 在BPRF模式下，PHR码率应支持850kb/s，可以支持6.8Mb/s。

        - 在HPRF模式下，HRP-ERDEV PHR格式有所变化，增加了PHY载荷的长度，最大可以支持到2047或4095个字节。

1.2 射频要求

1.2.1接收机要求

对于支持SP0和SP1的参数组，应低于1%的PSDU误码率以及对应的接收灵敏度。

对于SP3而言，需要考虑接收灵敏度，同时对于前导码以及STS能够正确接收99%以上。

1.2.2 工作信道要求

        支持工作信道5/6/8/9/10/12/13/14，均为499.2MHz带宽模式。其中，仅信道9为必须支持信道，从当前相关法规来看，将是未来UWB应用的主要信道。

1.3 时钟要求

        对于测距block的时钟要求±100ppm的精度。

        而对于测距中使用的时钟，要保证测距的准确性，要求能够达到±15ppm的精度。

1.4 测距性能要求

1.4.1 测距精度

   对于1-10m范围内的测距精度95%概率应小于10cm，既CEP95 = 10cm。

1.4.2 AoA精度

对于AoA精度，在0.1-2米范围，且覆盖角度-60°~60°之间，能够达到±5°的角度测量精度。