吴起生于公元前440年,居住在卫国都城帝丘(遗址在濮阳县五星乡高城)东郭门内。他少时家庭富足,少有大志,崇尚法治,极讲信用。为谋取在政治上有所发展,他四处奔走,慷慨解囊,终将家产花光,却未能谋到任何职位。有的乡邻借此嘲笑他,吴起恼羞成怒,扭打时失手将嘲笑他的人杀死。为逃避官司,吴起逃往鲁国。
在鲁国,吴起先拜师儒家曾子门下,后自学兵法三年,颇有名气,后经鲁国相国公仪休保荐,吴起做了鲁国大夫。
公元前412年,齐国田和率兵进攻鲁国,公仪休向鲁元公推荐吴起为将,元公未采纳。齐军攻占了鲁国的城邑(今山东泰安县南),公仪休再一次向鲁元公推荐吴起,鲁元公才说出了心中的顾虑:“吴起的妻子是齐国大族田氏的后代。人间情谊最挚厚的是夫妻。如果派吴起为将迎击齐军,谁能保证他没有二心?”公仪休将此话转告吴起,吴起心中极其懊丧。吴起回家后闷闷不乐,田氏反复追问,吴起说出了实情。田氏醉心于丈夫的功业,就拔剑自刎。元公听信误传的吴起杀妻之事,立即拜他为将军,率兵抵御齐军。
吴起授命后,与士兵同衣共食,打成一片。
田和派人侦查,听说吴起与士兵分羹同食,便说吴起不知尊贵,不能驾驭军队。他又派大将张丑前去假意讲和。吴起将精锐之师藏于后军,令老弱年幼者迎接张丑。张丑非常傲慢,吴起却谦逊的应对,在鲁营欢饮三日间,吴起绝口不提兵事,临别时吴起还拜求张丑在田和面前多说好话。
张丑走后,吴起暗调兵将,分三路直扑齐营。田和得张丑汇报,窃喜鲁军老弱。齐军懈怠。鲁军杀来时齐军大乱,被杀得尸横遍野,大败而逃。这是鲁国数百年来对决齐军的第一次大胜仗,鲁元公封吴起为上卿。
吴起的晋封遭到鲁国儒士的责难,懦弱肤浅的鲁元公轻信谗言,渐渐疏远吴起。吴起感到在鲁国以后再难施展抱负,就辞官回到卫国家中。
在卫国,吴起求教于在西河(卫国西河,在今濮阳市区西部黄河故道以西--张满飙先生注解)授学的大学问家子夏(孔子高徒,曾培养出李愧、翟璜、魏文候等一批政治家),李愧、翟璜向魏文候力荐吴起。吴起儒服论兵,强调贤明的君主要内修文德,外治武备,魏文候听后大喜,当场任命吴起为大将,主持魏国西河(今陕西韩城至山西永济一带---张满飙先生注解)防务。
吴起与士兵同甘共苦,处置了几个打骂欺压士兵的将官,亲自为身上长了毒疮的老兵吮吸恶臭的脓血,全军上下对他无不钦服。
吴起律令如山,奖罚分明,曾用一个早晨就拔掉了凸入魏军阵地的秦军一个烽火台,曾用五万士兵大胜秦军五十万兵马的入侵……吴起在魏国任将27年,带兵打仗76次(全胜64次,平局12次),为魏国扩展领土上千里,使魏国成了七个大国中最强的国家。
魏文候死后,武侯继位。武侯担心吴起功高震主,相国公叔座也害怕吴起威胁到自己的相位。公叔座采纳大夫王错的建议使用计谋令武侯撤销了吴起的职位。吴起害怕继续呆在魏国会被杀害,无奈逃往楚国。
楚悼王极想振作有为,兴盛楚国,当他听说渴慕已久的吴起来到楚国,立即派人请来委以重任,封为令尹(相国),执掌楚国军政大权。在楚悼王的支持下,吴起在楚国进行了大刀阔斧的改革,内容包括:废除世袭制、分封制,把京城的贵族迁往边远地区垦荒,精简国家机构,裁减冗员,罢免不称职的官员,奖励耕织,整顿军队,大刹奢靡之风等。仅一年时间,楚国面貌就焕然一新。南边平定了百越,东北边吞并了陈蔡(陈国和蔡国),北边击退了魏、赵、韩的侵扰,西边讨伐了秦国。楚国的大国地位如日冉升。公元前381年,楚悼王突然去世,以阳城君为首的部分贵族发动政变将吴起射杀。
吴起的著作《吴起兵法》作为兵法的经典之一一直流传至今。













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