- 获得高品质，高对比度图像
- 影响精度和速度，甚至决定系统成败
- 理想光源：明亮，均匀，稳定。
- 三种主要光源：高频荧光灯，光纤卤素灯，LED光源
- 荧光灯的特点：1500~3000小时，扩散性好，响应慢，不够亮。
- 光纤卤素灯特点：1000小时，高亮度，响应慢。
- LED:1W小时~3W小时，亮度高，外观灵活，相应快，波长可选。
- LED的优势：
- 各种形状，尺寸和角度，特殊设计
- 各种颜色和亮度
- 散热好，亮度稳定
- 寿命长，成本优势
- 反应快：10us
- 可触发频闪
- 常见四色：红蓝绿白，其他橙红紫可选。
- 每种颜色对应不同光谱，比如红色波长为660nm，可见光在400nm~760nm
- 根据不同特征，改变打光方式以凸显被测物
- 不同的光源，对比度鲜明程度不同
- 不同的灯，有不同角度的指向性，（分散程度）远离光轴，亮度减弱。
- 光的投射，波长越长，透过性越强。
- 光的吸收会形成色差
- 直射光：明亮，射角窄，有光点。散射光：暗淡，射角宽，无光点，光斑均匀。
- 镜面反射不反映照射物的颜色，但是漫反射有。
- 明视野和暗视野，反射和透射光为明视野区域，其他为暗视野，用直射光来观察对象，散乱光呈黑色，用散射光来观察，散乱光呈白色。
- 折射照明：折射在某种条件下，不会发生折射，用此特点可以检测钻石的菱角等。
- 透射照明，材质和波长都会影响透射，波长越长，透射能力越强。比如读取塑封带内的IC型号。
- 光的三原色：红绿蓝，色彩三原色：青，品红，黄.
- 混合光照射到蓝色介质上，其他颜色被吸收，只反射蓝色光。比如用绿色光照射PCB树脂板，则绿色会反射，我们可以通过这个特点检测电路板。同样，我们用不同颜色的光，可以检测不同图层的物体。
- 偏光器分为偏光镜片和偏光板，两种结合何以消除泛光。
- 防外乱光滤镜，防止室内的其他光的影响，比如金属的轮廓检测。
- 光线控制薄膜：控制光线的方向和指向性，将散射光转化为类平行光。将散射光转化为平行光，可以突出轮廓。
- 平行光学装置，比如检测纽扣电池的划痕，如果用同轴光，划痕经散射后，不再明显。
- 选择光源之前，确认好：
- 摄像机种类，视野和工作距离
- 照明和被测物距离
- 形状材质，纹理和颜色
- 物理运动速度，温度和外乱光。
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