iOS webRTC + SIP 协议实现点对点音视频通话。
1、配置，大家需要下载webRTC以及SIP的frameWork，其中webRTC可以使用cocopods pod 'GoogleWebRTC'导入更方便，SIP的frameWork如下图。
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2、做SIP信令的话需要大家对C有一定的熟悉程度，需要用C去接收信令，然后处理信息进行下一步操作。
3、SIP信令中含有webRTC所需要的SDP信息，以及ICE候选者，通过webRTC的RTCPeerConnection通过ICE建立连接，SDP内是一些编码以及需要遵守的内容。
4、接下来给大家说一下webRTC使用
首先给大家说一下音视频通话的流程，
A主叫->B被叫
1. A获取SDP offer信息，并发送SIP信息 INVITE信息
2.A发送SIP信息并携带SDP信息
3.B接收到INVITE邀请通话信息，并回复彩铃或嘟声。
4.A收到B发送的彩铃或嘟声并开始播放
5.B接受通话并携带自己的SDP answer信息发送
6.A接收到B的SDP answer信息，建立连接后双方开始通话
初始化，通过一下几个方法，初始化并获得一个peerConnection对象
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peerConnection对象创建之后，我们需要获取音视频流通过图片3中的方法，我们可以获取到音频流。图片4中的方法，获取到视频流。
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开始通话时获取SDP offer信息，并调用didCreateSessionDescription方法
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在didCreateSessionDescription方法中，我们需要调用peerConnectiong的setLocalDescription方法,设置本地流，然后调用didSetSessionDescriptionWithError方法
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通过didSetSessionDescriptionWithError方法我们可以判断获取的SDP信息是否有误，同时如果我们是应答方，就需要在此方法中创建SDP answer.
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以上是peerConnectiong的初始化以及SDP的创建
然后是添加候选者以及接收到对方SDP信息后的设置，接收到对方的SDP信息之后，我们可以通过peerConnection的setRemoteDescription设置对方的SDP信息，同时设置完成之后仍需调用didSetSessionDescriptionWithError，来检查SDP信息，并且跟山一步相呼应如果我们是应答方，就需要创建SDP answer
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接下来是ICE候选者的设置，通过SIP消息收到的SDP信息内有携带ICE候选者信息，我们通过筛选后拿到ICE候选者，并通过peerConnectiong的addIceCandidate方法添加候选者。
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ICE候选者设置后peerConnectiong就会自动进行检查并连接，通过代理方法didChangeIceConnectionState我们可以查看ICE连接的状态。还有其他的一些代理方法在此就不给大家一一举例，有兴趣的大家可以下来webRTC.frameWork进行查看。
以上就是webRTC+SIP的大致流程，其中SIP不是很熟悉，所以给大家描述的不是太清楚，有什么疑问欢迎私信。
以下是一些关键代码的提取地址，如有需要请自取：
1、SipManager OC 语言，用于接收SIP信息。（还有待完善，会及时更新链接）
链接: https://pan.baidu.com/s/1NpdjE56S_XaqIgS31kBjzA 密码: v0hq
2、Cliinterface C 语言，用于直接接收并处理SIP信息。
链接: https://pan.baidu.com/s/1ICUw09XmCMna77ZwjIQgiQ 密码: 9hi6
3、sofiasip.framework
链接: https://pan.baidu.com/s/1eeT67REjo1NaHsNmYalUTg 密码: j92d
4、WebRTC.framework
链接: https://pan.baidu.com/s/1kE8azhEPpK61l1Vkbfgvnw 密码: 7afg
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