方向传感器（制作指南针）

Android中的方向传感器可以准确的判断出手机在各个方向的旋转角度，利用这些角度就可以编写出像指南针、地平仪等有用的工具。下面，我来制作一个简单指南针。先附上代码：

Activity：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{

private SensorManager sensorManager;
private ImageView compass_img;
private float lastRotateDegree;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    compass_img = (ImageView) findViewById(R.id.compass_img);
    sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    //加速度感应器
    Sensor magneticSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);

    //地磁感应器
    Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

    sensorManager.registerListener(this, magneticSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

    sensorManager.registerListener(this, accelerometerSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}

@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    if (sensorManager != null) {
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }
}

float[] accelerometerValues = new float[3];

float[] magneticValues = new float[3];

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // 判断当前是加速度感应器还是地磁感应器
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        //赋值调用clone方法
        accelerometerValues = event.values.clone();
    } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        //赋值调用clone方法
        magneticValues = event.values.clone();
    }
    float[] R = new float[9];
    float[] values = new float[3];
    SensorManager.getRotationMatrix(R,null,accelerometerValues,magneticValues);
    sensorManager.getOrientation(R, values);
    Log.d("Main","values[0] :"+Math.toDegrees(values[0]));
    //values[0]的取值范围是-180到180度。
    //+-180表示正南方向，0度表示正北，-90表示正西，+90表示正东

    //将计算出的旋转角度取反，用于旋转指南针背景图
    float rotateDegree = -(float) Math.toDegrees(values[0]);
    if (Math.abs(rotateDegree - lastRotateDegree) > 1) {
        RotateAnimation animation = new RotateAnimation(lastRotateDegree,rotateDegree, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f,
                Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
        animation.setFillAfter(true);
        compass_img.startAnimation(animation);
        lastRotateDegree = rotateDegree;
    }

}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}

}

XML:

<ImageView
    android:id="@+id/compass_img"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_centerInParent="true"
    android:background="@drawable/compass"/>

</RelativeLayout>

在onCreate方法中分别获取了加速度传感器和地磁传感器实例，并给他们都注册了监听器。然后在onSensorChanged()方法中进行判断，如果当前是加速度传感器，就将values数组赋给accelerometerValues数组，如果当前是地磁传感器，就将values数组赋给magneticValues数组。在赋值的时候一定要调用values的clone()方法，不然accelerometerValues和magneticValues将指向同一块引用。
接下来，分别创建一个长度为9的R数组和一个长度为3的values数组，然后调用getRotationMatrix()方法给R数组赋值，再调用getOrientation()方法为values数组赋值，这是values数组中含有手机在所有方向上旋转的弧度了。（可以将弧度转换为度）
准备一张指南针的图片，在回调方法中利用RotateAnimation和当前旋转过的角度值values[0]，可以将图片旋转。
这样就完成了一个简易的指南针。