赧王八年（甲寅，公元前三零七年）
赵武灵王北略中山之地，至房子，遂之代，北至无穷，西至河，登黄华之上。与肥义谋胡服骑射以教百姓，曰：“愚者所笑，贤者察焉。虽驱世以笑我，胡地、中山，吾必有之！”遂胡服。
胡服骑射，典型的一个改革，向外学习案例。
国人皆不欲，公子成称疾不朝。王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下议之也。制国有常，利民为本；从政有经，令行为上。明德先论于贱，而从政先信于贵，故愿慕公叔之义以成胡服之功也。”公子成再拜稽首曰：“臣闻中国者，圣贤之所教也，礼乐之所用也，远方之所观赴也，蛮夷之所则效也。今王舍此而袭远方之服，变古之道，逆人之心，臣愿王熟图之也！”使者以报。
改革观念不被接受和支持，尤其是对于自己文化的极度自信，看不到似乎是落后文化实在也有可取之处，这更凸显赵武灵王的眼光独到，信念坚定，而这是作为一个领导者必备的特质。
王自往请之，曰：“吾国东有齐、中山，北有燕、东胡，西有楼烦、秦、韩之边。今无骑射之备，则何以守之哉？先时中山负齐之强兵，侵暴吾地，系累吾民，引水围鄗；微社稷之神灵，则鄗几于不守也，先君丑之。故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨。而叔顺中国之俗，恶变服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也。”公子成听命，乃赐胡服，明日服而朝。于是始出胡服令，而招骑射焉。
一轮沟通未达成共识，再次当面交流沟通，有不达目的誓不罢休的沟通谈判气势，最终，说服公子成，去除了改革最大的阻力。最后事实证明，赵武灵王胡服骑射是正确的决定。
执着与固执，对与错事前往往不易分辨，只有通过事实的检验，最后才能知晓，事实是检验真理的唯一标准。在付诸行动之前，你应该有一个判断，你认为是对的，但到底对不对，还需要事实去检验，只有通过行动，随着时间的推移，最后事实才会告诉你答案。
事前的判断是一种前瞻能力，所谓高瞻远瞩，没有足够的能力很难做到。对于普通人，做不到高瞻远瞩也没有关系，看不了那么远，踏踏实实做好当下每一件小事，跟随自己的内心就好。毕竟，千金买不了早知道！
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